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自动飞行控制系统 第一节 空气动力学 第二节 飞行力学 第三节 自动驾驶仪的基本工作原理 第四节 飞行控制计算机及系统 第五节 飞行指引仪 第六节 舵机、舵回路及液压系统 第八街 偏航阻尼器 第九节 电传操纵系统 自动飞行控制系统概述 自动飞行控制系统（AFCS）完成以下主要功能： 自动驾驶仪(A/P)； 飞行指引仪(F/D)； 安定面配平系统(STAB/T)； 偏航阻尼器(Y/D)； 自动油门系统(A/T)。 第一节 空气动力学 坐标系 飞机的角运动参数 飞机的操纵机构 阻力 坐标系 地面坐标系 原点：O取地面上某一点(例如飞机起飞点）。 OX轴：处于地平面内并指向某方向（如指向飞行航线）； OY轴：也在地平面内，且垂直于OX轴指向右方； OZ轴：垂直地面指向地心。 坐标系（续） 机体坐标系 原点：O取在飞机质心处，坐标与飞机固连。 OX轴：与飞机机身的轴线平行，且处在飞机对称平面内指向机头； OY轴：垂直于飞机对称平面指向右机翼； OZ轴：在飞机对称平面内，且垂直于OX轴指向下方。 坐标系（续） 速度坐标系，也称气流坐标系（速度轴系） 原点：O取在飞机质心处。 OX轴：与飞行速度的方向一致； OY轴：垂直于XOZ平面，指向右方； OZ轴：在飞机对称平面内，垂直于OX轴指向下方。 飞机的角运动参数 飞机的姿态角 飞机的轨迹角 气流角 飞机的姿态角（机体轴