外部设备访问开关中断.PPT

进程地址空间的布局 进程的地址空间针对其逻辑地址 地址空间大小与CPU架构相关，例如：32位CPU最大4GB（232） 不同OS的进程地址空间分配可以不同 进程地址空间的布局 Linux下不同进程地址空间映射 内核地址空间部分固定且连续映射，所有进程中此区域共享（即页表中这一部分内容相同） 不同进程用户地址空间部分映射各不相同 A.5 外部设备管理 对设备硬件的访问 设备分类 设备独立性 设备驱动程序 简化示例：Unix设备访问过程 对设备硬件的访问 CPU对外部设备的访问 外部设备一般通过设备控制器进行管理 设备控制器的管理寄存器使CPU可以控制设备动作、交换数据、查询状态 控制寄存器：CPU写，用于控制器接收命令 数据寄存器：双向/单向访问，进行数据交换 状态寄存器：CPU读，用于查询设备当前状态 设备控制器的管理寄存器编址 独立的I/O空间编址：CPU有专用IN、OUT指令 与内存一起编址 对设备硬件的访问 I/O控制方式 问题由来：高速CPU如何适应低速设备 轮询方式 CPU循环读取状态寄存器，确定外部设备处于特定状态时才写控制寄存器或读写数据寄存器 CPU在轮询期间，不能执行其他程序 中断方式 外部设备发生的事件通过CPU中断线通知 CPU在向控制寄存器写入，启动设备动作后即可转入其他程序执行，CPU和I/O设备并行 中断处理程序一般在设备驱动程序中提供 对设备硬件的访问 I/O控制方式 DMA方式 对于传输大量数据的磁盘、网卡而言，虽然中断机制使CPU和设备可以并行工作，但是从设备控制器上的缓冲区到内存之间的数据交换如果还是需要CPU介入，会降低CPU利用率 引入DMA机制用于提高大量数据从设备控制器到内存的交换，DMA控制器利用CPU访问内存的间隙进行数据交换 DMA控制器在设备控制器上提供，需要CPU启动DMA控制器的动作，相应代码在设备驱动程序中提供 设备分类 与设备驱动类型相关分类 字符设备 以字符为单位传输数据，数据量小，速度慢 设备不可寻址，数据不可重用 块设备 以定长块为单位传输数据，数据量大，速度快 设备可寻址，数据可重复访问 网络设备 以不定长帧为单位传输数据，数据量大，速度快 设备不可寻址，数据不可重用 设备独立性 设备独立性（设备无关性）概念 指OS设备管理为上层提供一致的访问入口并屏蔽访问细节，使上层独立于物理设备 设备独立性软件 在OS内核设备管理中设计的一个软件层次 提供设备访问的一致入口和驱动框架 设备开关表（与设备类型相关） 逻辑设备名 实现独立于设备的通用功能 设备保护，缓冲区管理，差错控制 设备驱动程序 设备驱动程序特点 与设备硬件、设备控制器寄存器、I/O控制方式密切相关 在核心态运行，作为内核一部分 一般由硬件厂商编写，OS规定编写框架 设备驱动程序功能 接收设备独立性软件发来抽象命令，转换为设备相关的底层操作序列 检查设备状态，发出I/O命令或将操作排队 响应中断请求，调用中断处理程序 设备驱动程序 设备驱动程序处理过程 现代OS设备访问一般是中断驱动的，处理过程分两部分：启动过程和中断处理过程 启动过程 检查I/O请求合法性 检查设备状态，确定是否可以启动请求的操作 如果需要，传送参数/设置工作模式 向控制寄存器发出命令，启动设备 中断处理过程 检查设备状态，确定中断原因，进行相应处理 如果前一I/O请求完成，启动排队的下一请求 简化示例：Unix设备访问过程 Unix的设备独立性软件层 设备开关表 实际是一个按照设备类型定义的函数指针结构体 具体设备驱动程序在初始化时用自己提供的函数填入该结构体 所有同类设备的结构体合起来构成设备开关表 例：Unix块设备开关表示意 简化示例：Unix设备访问过程 Unix的设备独立性软件层 设备文件 是应用程序访问设备的通用入口 记录了设备文件名到设备驱动程序入口的对应 例：设备文件信息 brw-rw. 1 root disk 7, 0 Nov 1 19:00 /dev/loop0 crw--w. 1 root tty 4, 1 Nov 1 19:00 /dev/tty1 设备类型： 决定用哪个设备开关表 主设备号： 访问设备开关表的索引 从设备号： 驱动程序找具体设备 简化示例：Unix设备访问过程 简化示例 假想场景 一个应用程序要读取/dev/hd0上的某一块内容 设备独立性软件工作过程 根据设备文件， /dev/hd0的主设备号是0，对应程序开关表项是gd开头的一行 基于/dev/hd0的从设备号和要读取的块号，设备独立性软件构造请求数据结构bp 调用gdstrategy(bp)，把I/O请求块挂到I/O请求队列尾部 简化示例：Unix设备访问过程 简化示例 设备驱动程序工作过程 在gdstrategy(bp)函数内，调