7、邱关源电路第7篇(已改).pptVIP

2. 零状态响应的三种情况 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 特征根： 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 返 回 U0 t uc 设 |P2||P1| 下 页 上 页 0 电容电压 返 回 t=0+ ic=0 , t=? ic=0 ic0 t = tm 时ic 最大 tm ic 下 页 上 页 t U0 uc 0 电容和电感电流 返 回 U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm ， i 增加, uL0， t tm i 减小, uL 0 t=2 tm时? uL ?最大 下 页 上 页 R L C + - t 0 电感电压 返 回 iC=i 为极值时，即 uL=0 时的 tm 计算如下: 由 duL/dt 可确定 uL 为极小时的 t . 下 页 上 页 返 回 能量转换关系 0 t tm uC 减小 ，i 增加。 t tm uC减小 ，i 减小. 下 页 上 页 R L C + - R L C + - t U0 uC tm 2tm uL iC 0 返 回 uc 的解答形式： 经常写为： 下 页 上 页 共轭复根 返 回 δ ω ω0 ? 下 页 上 页 ω，ω０，δ的关系 返 回 t=0 时 uc=U0 uC =0：?t = ?-?，2?-? ... n?-? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC 下 页 上 页 返 回 t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC ? iC uL=0：?t = ? ，?+?，2?+? ... n?+? ic=0：?t =0，?，2? ... n? ，为 uc极值点， ic 的极值点为 uL 零点。 下 页 上 页 返 回 能量转换关系： 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc ? iC 下 页 上 页 R L C + - R L C + - R L C + - 返 回 特例：R=0 时 等幅振荡 t 下 页 上 页 L C + - 0 返 回 下 页 上 页 相等负实根 返 回 下 页 上 页 返 回 定常数 可推广应用于一般二阶电路 下 页 上 页 小结 返 回 电路如图，t=0 时打开开关。求 uC并画出其变化曲线。 解 （1） uC(0－)=25V iL(0－)=5A 特征方程为： 50P2+2500P+106=0 例1 （2）开关打开为RLC串联电路，方程为： 下 页 上 页 5Ω 100?F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 50V + - + - iL uC 返 回 (3) ?t 0 uC 356 25 下 页 上 页 返 回 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应 uC(0－)=0 , iL(0－)=0 微分方程为： 通解 特解 特解: 特征方程为: 下 页 上 页 R L C + - uC iL US? (t) + - 例 1. 二阶电路的零状态响应 返 回 uC解答形式为： 下 页 上 页 t uC US 0 返 回 2. 二阶电路的全响应 已知：iL(0-)=2A uC(0-)=0 求：iL, iR (1) 列微分方程 (2)求特解 解 下 页 上 页 R iR - 50 V 50 ? 100?F 0.5H + iL iC 例 应用结点法： 返 回 (3)求通解 特征根为： P= -100 ?j100 (4)定常数 特征方程为： 下 页 上 页 返 回 (5)求iR 或设解答形式为： 定常数 下 页 上 页 R iR - 50 V 50 ? 100?F 0.5H + iL iC R iR - 50V 50 ? + iC 2A 返 回 下 页 上 页 返 回 二阶电路含二个独立储能元件，是用二阶常微分方程所描述的电路。 二阶电路的性质取决于特征根，特征根取决于电路结构和参数，与激励和初值无关。 下 页 上 页 小结 返 回 求二阶电路全响应的步骤 (a)列写t 0+电路的微分方程 (b)求通解 (c)求特解 (d)全响应=强制分量+自由分量 上 页 返 回 上 页 7.7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 1. 单位阶跃函数 定义 t ? (t) 0 1 单位阶跃函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 1 下 页 上 页 返 回 t = 0 合闸 i(t) = Is 在电路中模拟开关的动作 t = 0 合闸 u(t) = E 单位阶跃函数的作用 下 页 上 页 S US u(t) u(t) 返 回 Is k u(t) 起始一个函数 t f (t) 0 t0 延迟一个函数 下 页 上 页 t f(t) 0