两轮直立代步车控制器的设计.docVIP

课程设计计算机控制技术课 程 设 计成绩评定表设计课题 两轮直立代步车控制器设计 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计地点 ： 设计时间 ： 指导教师意见：成绩: 签名： 年 月 日PAGE \* MERGEFORMAT16计算机控制技术课 程 设 计课程设计名称： 两轮直立代步车控制器设计 专 业 班 级 ： 自动化1004 学 生 姓 名 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 课程设计地点： 31-503 课程设计时间： 2011-06-11～2011-06-15 计算机控制技术 课程设计任务书学生姓名专业班级学号题 目两轮直立代步车控制器设计课题性质工程设计课题来源自拟指导教师臧海河主要内容（参数）利用S12G128设计两轮直立代步车控制系统，实现以下功能：1．系统启动时，控制电机使系统保持平衡；2．当按下前进或后退按钮时，系统保持一顶的倾角前进或后退；3．按下左右方向按钮时，通过电机差速来调整方向；4．按下停止按钮时，电机减速运行至停止，并保持系统直立；任务要求（进度）第1天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。第2天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。第3天：软件设计，编写程序。第4-5天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、语言流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅不少于6000字。主要参考资料[1] 张迎新．单片微型计算机原理、应用及接口技术（第2版）[M]．北京：国防工业出版社，2004[2] 熊志奇． HYPERLINK 0/kns50/detailref.aspx?filename=DZJY710.010dbname=CJFD1997filetitle=%e5%be%ae%e6%9c%ba%e8%87%aa%e5%8a%a8%e9%85%8d%e6%96%99%e6%8e%a7%e5%88%b6%e7%b3%bb%e7%bb%9f \t _top 微机自动配料控制系统[J]． HYPERLINK 0/kns50/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfdLinkType=BaseLinkField=BaseIDTableName=CJFDBASEINFONaviLink=%e7%94%b5%e5%ad%90%e6%8a%80%e6%9c%af%e5%ba%94%e7%94%a8Value=DZJY \t _blank 电子技术应用， HYPERLINK 0/kns50/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfdLinkType=IssueLinkField=BaseID*year*issueTableName=CJFDYEARINFOValue=DZJY*1997*10NaviLink=%e7%94%b5%e5%ad%90%e6%8a%80%e6%9c%af%e5%ba%94%e7%94%a8 \t _blank 1997，(10)：30-32 [4] 唐介，电机与拖动（第二版）[M].北京：高等教育出版社，2007[5] 阎石，数字电子技术基础（第五版）[M].北京：高等教育出版社，2005[6] 胡寿松，自动控制原理（第二版）[M].北京：科学出版社，2007审查意见系（教研室）主任签字： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z