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* 问:上图能否不重复原路一笔画出?怎么画? 1:哥尼斯堡七桥问题 在十八世纪,欧洲哥尼斯堡城的普雷格尔河上建有七座桥,这七座桥把河的两岸和河中的两个岛连接起来,当时有人提出这样的问题:能否从一个地方出发,通过每座桥一次且仅一次,最终又回到原来的地方? 欧拉( Euler )图问题 1736年欧拉把这个问题抽象成图论问题:用四个点v1, v2, v3, v4表示两岸及两个岛(称为顶点),用两点间的连线e1, e2, e3, e4, e5, e6, e7表示桥(称为边),问题转化为:从任何一个顶点出发,通过每一条边一次且仅一次,最后回到该顶点,是否存在满足条件的走法? 失败! 失败! “七桥问题”就等价于图右中所画图形的一笔画问题了。欧拉注意到,每个点如果有进去的边就必须有出来的边,从而每个点连接的边数必须有偶数个才能完成一笔画。右图的每个点都连接着奇数条边,因此不可能一笔画出,这就说明不存在一次走遍7座桥,而每座桥只许通过一次的走法。欧拉对“七桥问题”的研究是图论研究的开始,同时也为拓扑学的研究提供了一个初等的例子。 设G=V,E是连通无向图: ①如果G中存在一条路径,经过G中每一条边且只经过一次,则称该路径为欧拉路径; ②如果G中存在一条回路,经过G中每一条边且只经过一次,则称该路径为欧拉回路。 走所有的边仅一次,并回到起点,如存在,该图为欧拉图。 2:推广为“中国邮递员问题” 中国邮递员问题(Chinese Postman Problem, CPP)是由我国管梅谷教授于1962年首先提出并发表的: 问题是从邮局出发,走遍邮区的所有街道至少一次再回到邮局,走什么路由才能使总的路程最短? 如整个图构成欧拉回路,CPP 问题也就迎刃而解了; 若不能构成欧拉回路,则必然有一些街道要被重复走过才能回到原出发点; 显然要在奇次点间加重复边; 如何使所加的边长度最少? 走所有的边至少一次,并必须回到起点,为了能回到起点,有时可能会一条路径走两次,但要求总路径最短,为中国邮递员问题CPP。 3:哈密顿周游世界问题 英国数学家哈密顿于1856年提出周游世界的问题: 若要周游世界上的二十个名城,且城与城之间只有一条路,则能否把每一个城走且只走一次,最后返回到原地. 该问题可以抽象为图论问题:用20个顶点分别表示20个城市,两个顶点间的连线表示城市间的路,要求找一条从某点出发,经过各个顶点一次且仅一次,最后能否返回到出发点的路线? 哈密顿(Hamilton)圈问题 哈密顿图 设G=V,E是连通无向图: ①如果G中存在一条路径,经过G中每个结点且只经过一次,则称该路径为哈密顿路径; ②如果G中存在一条回路,经过G中每个结点且只经过一次,则称该路径为哈密顿回路。 存在哈密顿回路的图称为哈密顿图。 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 4:推广为“旅行售货员问题” 一个售货员从他所在的城镇出发,想去若干城镇售货,要求每个城镇仅经过一次,然后返回原地,问怎样安排他的路线才会使通过的总路程最短? 该问题可以抽象图论问题为:在一个赋权完全图中,找出一个有最小权的哈密顿(Hamilton)圈. 旅行售货员问题 * * *
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