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自动检测技术及仪表 Test Measurement Technologyand Automatic Instrumentation MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测元件的基本概念、分类方法 传感技术 自然规律守恒定律、场的定律、物质定律、统计法则 基础效应 检测仪表的一般信号变换结构 简单变换、差动变换、参比变换、平衡变换／反馈变换 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 一般信号变换结构 简单变换 差动变换 参比变换 平衡／反馈变换 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 简单变换 直接式：敏感元件直接将被测量转换为电信号。 间接式：敏感元件先将被测量转换为可利用的中间参量，通过转换元件再将其转换为电信号。 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 简单变换 直接式 间接式常用到的中间参量及转化元件 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 简单变换 属于串联型仪表。由误差合成理论，仪表的误差是各个环节误差之和。环节越多，仪表的准确度越低。 当组成仪表的环节中有一个是非线性的，则仪表也具有非线性特性，若多个环节具有非线性特性，一般情况下将使仪表的非线性更严重。 信息能量传递效率低，需要考虑阻抗匹配。 结构简单、工作可靠、价格低廉、应用广泛。 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 差动变换 使用两个性能相同的转换元件，感受敏感元件的输出量，将其转换为性质相同、但方向相反的两个物理量。 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 差动变换 若两个转换元件的输出为其中，x1为被测量，x2为干扰量。计算差动输出的变化量，略去二次以上的高阶量，有 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 差动变换 对于简单变换的情况，有（略去了二次以上的高阶量） MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 差动变换 差动变换与简单直接式变换相比 有效输出信号提高了一倍，信噪比提高了 非线性特性有所改善，解决非零输出初始值问题 若转换元件的特性可表示为干扰量的影响可以完全消除 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 差动变换 差动变换的转换元件内部噪声略有增加 但由电源引入的噪声无法得到改善（始终同方向、相关） 敏感元件的非线性特性无法得到改善（属于串联型仪表） 如果转换元件的特性为其非线性特性也得不到改善 差动敏感元件在大多数情况下难以实现 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 参比变换 使用两个性能相同的敏感元件，其中一个感受被测量和干扰量，另一个仅感受干扰量。 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 参比变换 两个转换元件的输出为若敏感元件的特性可表示为则 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 参比变换 两个转换元件的输出为若敏感元件的特性可表示为则 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 参比变换 要根据干扰量对被测量的作用效果，来确定处理形式，以达到完全消除干扰量的目的。 对于敏感元件、转换元件的非线性没有任何削弱作用，属于串联型仪表。 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 平衡（反馈）变换 信号变换环节为闭环结构 具有平衡式变换环节的仪表称为平衡式仪表 力平衡、力矩平衡、电压平衡、电流平衡等… MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 平衡（反馈）变换 有差随动式变换从控制理论的角度来说，闭环系统为一阶系统 无差随动式变换闭环系统为二阶系统 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 平衡（反馈）变换 仪表的响应速度快 仪表的灵敏度下降，可通过增加前向通道的增益解决 前向通道的特性对仪表的性能影响减小，包括非线性… 闭环特性主要受反馈通道的影响，因此对反馈通道的特性要求高，稳定性、惯性… MT,AI ?? 检测元件与检测技术 检测装置 一般信号变换结构 简单变换 差动变换　　　 → 开环结构仪表 参比变换 平衡／反馈变换 → 闭环结构仪表 第①部分基础知识 第二章　检测元件 与检测技术 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 在传感器中，有一大类是通过电阻参数变化来实现非电量测量的目的。它们统称为电阻式传感器。 各种电阻材料，受被测量的作用，将产生电阻参数的变化。 位移、应变、压力、光、热等 电阻式传感器 电位计式、热电阻式、应变式、压阻式和光电式等 MT,AI ?? 检测元件与检测技术 电阻式检测元件 电阻是介质阻挡电流流动能力的大小。电阻的单位是欧姆，用符号“Ω”表示。 电阻是一个线性元件。通过实验发现，在一定条件下，流经一个电阻的电流与电阻两端的电压成正比 —— 即它是符合欧姆定律： MT