PLC应用技术项目教程 邢贵宁 2009年9月 项目五 无分支步进控制编程训练 任务一 学习步进控制相关概念 1.了解步进控制的有关知识和使用 2.掌握无分支步进控制程序的编程 步进控制 步进编程的基本思路是,把复杂的控制过程,分解成相对独立的多个工作步骤,对每个工作步骤编制一段小程序,每个工作步骤、每段小程序由一个特殊的常开触点----步进接点来控制,多段小程序有机结合,完成整个控制过程。这种分步骤、逐步进行控制的编程方法,我们称之为步进指令编程,简称步进编程。 工步 步进控制的一个工作步骤称作一个工步,用流程图表示,参见图5-1。这个流程图的含义是:在S20工步内驱动Y0,直到X1闭合,才转移跳出这个工步,转移到S21工步。 由图5-1可见,步进控制每个工步包含控制元件、驱动负载、转移条件和转移目标四个内容。 状态继电器S与步进接点 步进控制要用到状态继电器S,FX2n系列PLC软元件S0--S9是初始状态继电器,S10--S499是通用状态继电器。各状态继电器的一个常开触点,作为步进控制的步进接点,也就是所谓控制元件,其它触点还可当作普通触点使用。 梯形图中放置步进接点,只能使用STL指令 工序流程图 在设计步进梯形图之前,一般是先根据生产工序,设计工序流程图,列出下
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