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3.3 动能定理 一、质点的动能和动能定理 二、刚体定轴转动的动能和动能定理 1、质点的动能 物体由于运动而具有的能量称为动能，一切运动着的物体，质量越大，运动速度越大，则其动能也越大。 设质点的质量为m，运动速度为v，则该质点的动能(kinetic energy)为 动能恒为正值，是一个与方向无关的标量。在SI制中，动能的单位为焦耳（J）。 2、动能定理 如果质点m在一段时间（从t1到t2）内，合外力做功为A，速度大小从v1变为v2，则在恒力作功的情况下，有 或 A = Ek2 – Ek1 表明，合外力对物体所作的功等于物体的动能的增量，这一结论称为动能定理(theorem of kinetic energy)。 由动能定理可知，如果合外力对物体作正功，则物体动能增加；如果合外力对物体作负功，则物体动能减少；如果合外力不作功，则物体动能不变，物体作匀速运动。 例：一颗速率为700m/s的子弹，打穿一块木板后速率降为500m/s。如果让它继续穿过与第一块木板完全相同的另一块木板，则子弹的速率降到多少？ 解：根据动能定理可知 由于两块木板完全相同，则 A2=A1 即 二、刚体定轴转动的动能和动能定理 刚体定轴转动时，和质点运动一样具有动能，这个动能称为转动动能。由于刚体可看成由无数个质元所组成，因此，刚体的转动动能等于组成刚体的各质元的动能的总和。 1、刚体转动的动能 如图所示，刚体的角速度为ω，把刚体分成无数个质元，对于其中任一质元i，它的质量为Δmi，距转轴的距离为ri，线速度为vi。 则该质元的动能为 而整个刚体的动能为 式中I = 为刚体的转动惯量，所以 表明，刚体定轴转动时的转动动能(rotational kinetic energy)等于刚体的转动惯量与角速度二次方的乘积的一半。这与质点的动能公式，在形式上是相似的。在SI制中，刚体的转动动能的单位为焦耳（J）。 2、刚体转动的动能定理 如图所示，设转动惯量为I的刚体在切向力Fτ的作用下（转轴距该力的作用线的垂直距离为r，产生恒力矩M=Fτr），绕定轴匀变速转动一很小的角度Δθ。 则该力作功为 ΔA = FτΔs = FτrΔθ = MΔθ 在恒力矩M作用下转过θ角时，力矩作功为 A = Mθ 如果刚体在一段时间（从t1到t2）内，在恒力矩作用下，角速度大小从ω1变为ω2，则有 或 A = Ek2 – Ek1 表明，合外力矩对刚体所作的功等于刚体定轴转动动能的增量，这一结论称为刚体定轴转动动能定理。 质点运动与刚体定轴转动对照 例题 如图所示，一根长为l、质量为m的均匀细棒，可绕水平光滑轴在竖直平面内转动，开始细棒静止在水平位置，忽略空气阻力，求下摆θ角细棒的角速度和角加速度。 解 (1)细棒在运动过程中动能与重力势能相互转化，而机械能是守恒的。 从水平位置下摆θ角后，重力势能减少为 （注意均匀细棒重心在其几何中心。） 这部分减少的重力势能全部转化为细棒的转动动能，即 由例题2-2可知， 所以 (2) 这时细棒只有重力产生力矩，大小为 M = 根据刚体定轴转动定律可知，角加速度为 也可以用微分方法计算角加速度，即 * * v1 F v2 F s v1 v2 v3