避崖机器人的计毕业设计.docVIP

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2018-06-29 发布于浙江
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避崖机器人的计毕业设计.doc

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避崖机器人的计毕业设计

PAGE 湖南科技大学本科毕业论文（设计）用纸No 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc169927207 1 机器人概述 PAGEREF _Toc169927207 \h 1 HYPERLINK \l _Toc169927208 1.1 机器人的定义 PAGEREF _Toc169927208 \h 1 HYPERLINK \l _Toc169927209 1.2 机器人学的进展 PAGEREF _Toc169927209 \h 2 HYPERLINK \l _Toc169927210 1.2.1世界各国的机器人发展 PAGEREF _Toc169927210 \h 2 HYPERLINK \l _Toc169927211 1.2.2应用范围遍及工业、科技和国防的各个领域 PAGEREF _Toc169927211 \h 6 HYPERLINK \l _Toc169927212 2 避崖机器人的设计总方案 PAGEREF _Toc169927212 \h 8 HYPERLINK \l _Toc169927213 2.1 避崖机器人的设计任务及描述 PAGEREF _Toc169927213 \h 8 HYPERLINK \l _Toc169927214 2.2 避崖机器人的基本设计方案 PAGEREF _Toc169927214 \h 8 HYPERLINK \l _Toc169927215 2.3 避崖机器人的总方案 PAGEREF _Toc169927215 \h 9 HYPERLINK \l _Toc169927216 2.4 对避崖机器人方案的理想设计 PAGEREF _Toc169927216 \h 9 HYPERLINK \l _Toc169927217 2.4.1 避障部分的设计 PAGEREF _Toc169927217 \h 9 HYPERLINK \l _Toc169927218 2.5 避崖部分的设计 PAGEREF _Toc169927218 \h 11 HYPERLINK \l _Toc169927219 3 避崖机器人的硬件介绍 PAGEREF _Toc169927219 \h 13 HYPERLINK \l _Toc169927220 3.1 AVR单片机的性能特点 PAGEREF _Toc169927220 \h 13 HYPERLINK \l _Toc169927221 3.1.1 ATmega16/ATmega16L芯片的性能特点 PAGEREF _Toc169927221 \h 13 HYPERLINK \l _Toc169927222 3.1.2 ATmega8535芯片的性能特点 PAGEREF _Toc169927222 \h 14 HYPERLINK \l _Toc169927223 3.1.3 ATmega8515/ ATmega16/ ATmega8535/ ATmega32引脚图 PAGEREF _Toc169927223 \h 14 HYPERLINK \l _Toc169927224 3.2 直流步进电机驱动 PAGEREF _Toc169927224 \h 15 HYPERLINK \l _Toc169927225 3.2.1双列直插式LG9110电机驱动集成芯片 PAGEREF _Toc169927225 \h 15 HYPERLINK \l _Toc169927226 3.2.2 A3901步进电机 PAGEREF _Toc169927226 \h 17 HYPERLINK \l _Toc169927227 3.4 复位电路 PAGEREF _Toc169927227 \h 18 HYPERLINK \l _Toc169927228 3.5 机器人工作指示 PAGEREF _Toc169927228 \h 19 HYPERLINK \l _Toc169927229 3.6 ISD100