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* * 全自动数控鞭炮插引机 中科伺服产品系列之 1 外观及构造 2 功能介绍 3 控制器接线说明 4 控制器调试说明 5 控制器参数设置 1 外观及构造 它包括机架、导引板以及10种配件:3个电机、1个控制板、1条连接、1个显示、1个显示板外壳、4个滑块、3个传感、1个启动开、1个电源开关、1个350W/24V防水铝合金开关电源构成。 2 功能介绍 全自动数控鞭炮插引机是一台操作简易、功能齐全,满足用户的多样化要求。全自动数控鞭炮插引机具有智能性, 它可以自动对准鞭炮盆孔,可以对不同大小的鞭炮盆插引,真正实现了全自动插引。全自动数控鞭炮插引机具有实用性,为了满足广大用户的要求增加了显示功能,参数设置功能和脚按开关功能,其控制方案也是根据用户的要求不断的优化,完全符合用户使用的习惯和要求。全自动数控鞭炮插引机具有稳定性,内部采用高性能CPU和存储芯片,提升了整个机器的性能和机器的运作速度。 * * 3 控制器接线说明 接口 变量 参数含义 输入 X1 X轴的零位信号 X2 Y轴的零位信号 X3 Z轴的零位信号 X4 启动/暂停信号 X5 空 X6 空 输出 Y1 Y轴的脉冲信号 Y2 Z轴的脉冲信号 Y3 X轴的脉冲信号 Y4 Y轴的方向信号 Y5 空 Y6 Z轴的方向信号 * * 4 控制器调试说明 1、按键说明:数码管正立时,从左到右依次定义为 K4 ,K3, K2, K1。 2、参数调整:在显示托盘行数状态下,同时按下K2,K3键进入参数设置状态。可调参数一共8个,序号和参数对应关系如左: 参数 编号 参数含义 默认值 1 保留 0 说明用 “0到999” 表示 “0到360°” 2 行数 12 根据具体的插引盘行数 3 宽度 160 单位毫米 4 脉冲当量 53 单位是0.1微米 5 X轴速度(托盘前后移动) 80 值越大速度越快,建议在40到120之间 6 Y轴速度(上下切引送引速度) 200 值越大速度越快,建议100到300之间。 7 Z轴速度(托盘旋转速度) 40 值越大速度越快,建议20到80之间。 8 X轴启动位置 118 1到255 9 密码 为123 * * 5 控制器参数设置 1、调转盘角度:上电,同时按下K2、K3,显示1,按下K1进入设置状态,表示可以设置转盘角度,按K2(增加)和K3(减小),转盘随之会旋转,位置调整好以后,按下K1键保存,保存后显示1,按下K4退出。断电重启即可开始插引。 2、排数的调整:上电,同时按下K2、K3,按K2(增加)或K3(减小)使其显示2,按下K1进入设置状态,表示可以设置排数,按K2(增加)和K3(减小),按下K1进入设置状态,按K2(增加)和K3(减小),代表排数的增减,排数调整好以后,按下K1键保存,保存后显示2,按下K4退出。断电重启即可开始插引。 * * 5 控制器参数设置 3、规格的调整:上电,同时按下K2、K3,按K2(增加)或K3(减小)使其显示3,按下K1进入设置状态,表示可以设置鞭炮盆的规格(鞭炮的直径的20倍),按K2(增加)或K3(减小)设置相应的参数,按下K1键保存,保存后显示3,按下K4退出。断电重启即可开始插引。 4、脉冲当量的调整:上电,同时按下K2、K3,按K2(增加)或K3(减小)使其显示4,按下K1进入设置状态,表示可以设置脉冲当量,按K2(增加)或K3(减小)设置合适的参数,按下K1键保存,保存后显示4,按下K4退出。断电重启即可开始插引。 * * 5 控制器参数设置 5、X轴的速度: 上电,同时按下K2、K3,按K2(增加)或K3(减小)使其显示5,按下K1进入设置状态,表示可以设置水平移动的速度,按K2(增加)或K3(减小)设置合适的速度,按下K1键保存,保存后显示5,按下K4退出。断电重启即可开始插引。 6、Y轴的速度:上电,同时按下K2、K3,按K2(增加)或K3(减小)使其显示6,按下K1进入设置状态,表示可以设置插引的速度,按K2(增加)或K3(减小)设置合适的速度,按下K1键保存,保存后显示6,按下K4退出。断电重启即可开始插引。 * * 5 控制器参数设置 7、Z轴的速度:上电,同时按下K2、K3,按K2(增加)或K3(减小)使其显示7,按下K1进入设置状态,表示可以设置转盘的速度,按K2(增加)或K3(减小)设置合适的速度,按下K1键保存,保存后显示7,按下K4退出。断电重启即可开始插引。 8、X轴的启动位置:上电,同时按下K2、K3,按K2(增加)或K3(减小)使其显示8,按下K1进入设置状态,表示可以设置水平启动的位置,按K2(增加)或K3(减小)设置合适的启动位置, 按下K1键保
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