四川建筑职业技术学院授课教案第1页第23讲附有条件的间接平差.DOC

第23讲 附有条件的间接平差 1 问题的提出 一个平差问题，采用间接平差法求解，只能选择t个函数独立的未知参数。若选择了u﹥t个未知数，则未知参数将不能函数独立，会构成s=u-t函数式。由于这些函数式是对未知参数构成了限制条件，所以又称为限制条件方程，其区别于条件平差中的条件方程的特点是，方程中只含未知参数，不含观测值平差值。当u个参数中，包含t个独立参数时，所有观测值平差值都可以表示为未知参数的函数，即构成了间接平差的函数模型，同时，由于参数间存在函数关系，因而平差函数模型应包括这些限制条件方程。以此函数模型平差的方法，即称为附有限制条件的间接平差法。 2 附有条件的间接平差原理 设某平差问题中，有n个观测值L1，L2，…Ln ， t个必要观测数，现选取u个未知参数（ut），u个未知参数的平差值为： 误差方程： S=u-t个条件方程： n个误差方程， s=u-t个条件方程，n个改正数和u个未知参数。n+sn+u，方程解不唯一。根据最小二乘原理求解。 按求函数条件极值的拉格朗日乘数法构造函数： 对δx取偏导数并令其为零 转置得： （1）、（2）、（3）式方程的个数是n+u+s，待求未知数的n个数是个改正数，u个参数和s个联系数，即方程个数等于未知数个数，故有唯一解。称这三个方程为附有限制条件的间接平差法的基础方程。 附有条件的间接平差法基础方程： 将（1）代入（3）式，得： 附有条件的间接平差法的法方程： 解算法方程： 用左乘（4）式，并减去（2）式得: 将（5）式代入（4）式，得： 将解算出的未知数代入误差方程（1）式求得改正数V， 即可求出观测值的平差值和未知参数的最或是值： 在实际平差计算中，当列出误差方程和限制条件方程之后，即可计算 ，然后由（6）式计算，即可求得，再将代入误差方程（1）中计算V，最后由（7）和（8）式求得观测值和参数的平差值。 3 附有条件的间接平差精度评定 3.1 单位权中误差 单位权中误差 即 3.2 未知数的协因数及中误差 未知数的协因数 由协因数传播律： 由协因数传播律： 未知数的中误差： 3.3 未知参数函数的协因数和中误差 附有限制条件的间接平差中，所选u个参数中包含了t个独立未知参数，故平差中所求任意量的平差值都可表达成这u个未知参数的函数。未知参数的函数为： 求全微分，得： 协因数传播律： 的中误差为： 3.4 附有条件的间接平差算例 【例4-12】 如图所示三角网，已知A、B点坐标和BD边边长，起算数据列于表4-15。同精度观测了6个角度，见表4-16。按附有条件的间接平差法求：（1）各观测值的平差值；（2）平差后C点的点位中误差。 解； 根据题意知n=6，t=3。选C、D点坐标的最或是值为未知参数，则u=4，ut，s=u-t=1。 （1）待定点的近似坐标见表4-17。 (2）计算各边近似方位角及坐标方位角改正数方程的系数，见表4-18. (3）误差方程、约束条件方程的系数和常数项列于表4-19。 (4)法方程组成及解算 代入公式 解得： （5）解算改正数和平差值 （6）精度评定 四 川 建 筑 职 业 技 术 学 院 授 课 教 案 第 2页