可转位车刀受的ANSYS分析_毕业设计.doc

目 录 1 引言 1 1.1 课题概述 1 1.2 课题背景及意义 1 1.3 国内外基本研究情况 2 1.4 课题的主要研究内容 3 2 三维Force control组态软件介绍 4 2.1 三维Force control组态软件概述 4 2.2三维Force control组态软件结构介绍 4 3脚本函数 6 3.1系统函数 6 3.2 系统函数扩展 23 3.2.1 功能 23 3.2.2 添加组件 23 3.2.3方法及属性 24 3.3 动作脚本编程语法 26 4 系统设计 28 4.1系统硬件选择 28 4.1.1 8 ×5×7.5m淬火油槽 28 4.1.2 搅拌设备采用闭式螺旋推进搅拌器 28 4.1.3 自动/手动灭火装置 28 4.1.4 油冷却器 28 4.3 系统软件设计 29 4.3.1 图形界面开发 29 4.3.2 定义I\O设备 50 4.3.3实时数据库 50 4.3.4动画连接 60 4.3.5脚本动作 65 4.3.6 日志系统 70 4.3.7数据库导出与导入 72 4.3.8 运行 79 4.3.9 开机运行启动 79 4.3.9各进程运行时说明 80 结束语 83 致谢 84 参考文献 85 附录I 程序清单 86 附录II 数据库 102 附录III 力控驱动列表 104 附录IV外文文