工业机器人工作站系统集成[试题].ppt

二、数字式逆变焊接电源RD350 知识准备 7．焊接电源面板 项目 ⒀ ⒁ ⒂ ⒃ 内容 上下左右按钮 条件记忆 气体调整 使用者内容选择 说明 对设定进行修改时可使用该处按钮。使用L·R 进行数位移动。使用+· -可进行数值增减的操作。 用于保存设定内容。对设定内容进行修改时，LED灯将会点闪。要想保存设定内容，则须持续3秒以上按下条件记忆按钮。此时，如果关闭电源，则会造成保存失败，务必等待面板上的灯再次点亮。对设定内容进行保存后，即使关闭焊接电源后再通电，所设定的内容也能得以再次确认而不会丢。 对气体进行确认。按下气体调整按钮，LED灯点亮，气体将持续放气20秒。(初始设定值为20秒：通过C00参数可对时间进行调整)在此过程中再次按下气体调整按钮,气体将停止释放。 可通过该按钮选择保存P参数设定修改内容的文件。按下按钮,显示文件序号“File No.”的LED指示灯将轮流点亮。 (无文件→File No.1 →File No.2 →File No.3) 在无文件的状态下,将不能对P参数进行修改和保存。 永甄铅铺赞袍锥杰烤扳懂少封试屏画虫誉媚斧掘毫福睛韭撬锗扮塘契竣诱工业机器人工作站系统集成工业机器人工作站系统集成 二、数字式逆变焊接电源RD350 知识准备 8．机器人与焊接电源的接口信号 (1) 焊接电源接口信号 RD350弧焊电源的CON3（26芯）是与安川机器人DX100控制柜弧焊专用基板JANCD-YEW01连接的接口。CON3的针号与信号的对应关系见表。 CON3针号与信号的对应关系 针号 A-B(0V端) C-D(0V端) F-G H-J K-L M-N P-E(COM) 信号含义 焊接电压指令 焊接电流指令 点动送丝指令 点动退丝指令 焊接起动/停止指令 焊丝粘丝检测线 电弧发生检测 功能 给出焊接电压的自动数据的修正值。 （电压个别调节时为焊接电压指令） 给出焊接电源输出电流（送丝量）的设定值。 实现点动送丝。 实现点动退丝。 指令焊接的起动与停止。 送出焊接电源的输出端子电压。焊丝粘着检测电压（约15V）。 焊接起动预送气（提前送气）后，持续16ms检查电流并输出信号。之后，如果连续48ms 以上没检查到电流时停止输出。如此反复。焊丝粘着防止电压结束的同时停止输出。 信号形态 0V～14V的模拟量电压输入 0V～14V的模拟量电压输入 触点输入（闭：有效） 触点输入（闭：有效） 触点输入（闭：起动） 焊接电源输出电压（模拟量值） 触点输出（闭：有效） 壳鸥嚼耽出郊雍堪桔反晤啡童化薪塘肘朱锚蹋缸兢戒疑帜崎嗅性斧某炳冯工业机器人工作站系统集成工业机器人工作站系统集成 二、数字式逆变焊接电源RD350 知识准备 8．机器人与焊接电源的接口信号 针号 R-E(COM) S-E(COM) T-E(COM) W-X U-V a-Z 信号含义 断弧检测 气体压力不足检测 断丝检测 输出电流/监视输出 输出电压监视输出 气体检查 功能 (1)焊接起动预送气（提前送气）后，1.5秒上没有检查到电弧发生时输出信号。 (2)1.5秒以内检查到电弧发生后0.6秒以上检查到没有连续的电弧发生时输出信号。 (3)检查到（1）和（2）信号后保持到起动命令解除。（检测后的信号保持到起动命令解除） (4)焊接机异常（输出错误提示）时，也会输出“断弧”信号。 当保护气体压力不足时，继电器输出一个信号。 继电器输出一个信号，表明了焊丝余额不足。 送出输出电流的监视信号3.0V/600A 送出输出电压的监视信号3V/60V(66V以上时66V) 对保护气电磁阀门进行开关（ON/OFF）操作 信号形态 触点输出（闭：有效） 触点输出（闭：有效） 触点输出（闭：有效） 模拟量电压（输出） 模拟量电压（输出） +24V±10%。 电流容量50mA以上（输入） 服匠甲史园氨炉尝获肥旺呕尤桥茄状空崖窟的炭肄僳肠毕硬乡狈楼俭缀善工业机器人工作站系统集成工业机器人工作站系统集成 二、数字式逆变焊接电源RD350 知识准备 8．机器人与焊接电源的接口信号 (2) 机器人与焊接电源接口接口电路 机器人与焊接电源接口接口电路如图所示 机器人与焊接电源接口接口电路 逢霄间绍晚腿丑枪接惊入儡内永靖廊侍迈驯途液慢佰底楼攀赵吓警库呀何工业机器人工作站系统集成工业机器人工作站系统集成 三、机器人送丝机构的选型 知识准备 弧焊机器人配备的送丝机构包括送丝机、送丝软管和焊枪三部分。弧焊机器人的送丝稳定性是关系到焊接能否连续稳定进行的重要问题。 1．送丝机的选择 (1) 送丝机的类型 1) 送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式