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第五章 传动系统设计 * 本 章 提 要  传动系统的功能和要求 传动系统的类型 传动系统的典型结构组成 有级变速传动系统的运动设计 传动系统动力学分析 5 种类型 4 种装置 6 种二轴传动形式 传动图 多轴传动设计步骤 * 传动系统的动力学分析概述 动力学分析的任务 机械系统等效构件 等效动力学模型 运动方程式及其一般解法 5- 5 传动系统的动力学分析概述 * 动力学分析的任务 主要研究系统所受外力、系统的惯性参量及系统运动三者的关系。 给定运动和输出外力时求解输入转矩和各运动副的动态静力； 外力作用下系统的真实运动规律，确定起动、制动时间，运转稳定性分析和工作过程中的动载荷分析； 系统和系统中各惯量的合理设计，例如飞轮设计； 调节外力以保证系统的稳定运转； 变质量机构动力学问题、振动和噪声问题、刚性和挠性转子以及平面机构的动平衡问题、考虑构件弹性和运动副间隙的动力学等。 5- 5 传动系统的动力学分析概述 任务 等效构件 等效模型 一般解法 * 机械系统等效构件 作用在机械上的力一般作用在不同构件上。 为简化计算，先确定某一构件的运动规律，再了解整个系统的运转情况。 5- 5 传动系统的动力学分析概述 任务 等效构件 等效模型 一般解法 等效构件：具有等效惯性参量，承受等效载荷，其运动规律同在原系统中相同。 等效惯性参量：与机械中所有运动构件的惯性参量动力学效应相