高等数学（三）第三章 矩阵理论 ppt课件.ppt

3. 初等变换求矩阵的秩 定理4.3 对矩阵施行初等变换，矩阵的秩不变 例： 阶梯形 r ( A ) = 3 A 进一步： A 称为A的标准形 注：若A为n阶满秩方阵，则A的标准形为n阶单位阵E。 §3　　逆　矩　阵 一、逆矩阵的定义 定义1 AB = BA = E 则称 B 为 A 的逆矩阵，并称 A 可逆。 设A是一个n阶方阵，若存在n阶方阵B 使 显然A 为B 的逆矩阵，即 A 与B 互为逆矩阵。 3. 上三角矩阵 0 其中 aij = 0, i j 下三角矩阵 其中 aij = 0, i j 0 4. 对称矩阵 (1) 若方阵A满足 AT = A，即 aji = aij，则称A为对称矩阵。 (2) 若方阵A满足 AT = －A，即 aji = －aij，则称A为反对称矩阵。这时 aii = 0 ( i = 1, 2, … n) 例7： 设A为任一方阵，证明 : A+AT为对称阵， A－AT 为反对称阵 证： 由于 故 A+AT为对称阵，A－AT 为反对称阵 (1) 方阵 A 对应的行列式记为 |A |或 det A 若 |A| ? 0，则称方阵 A 是非奇异(非退化)的，否则，称 A 是奇异(退化)的。 3、比较方阵与行列式 (2) | ? A | = ? n | A | (3) | A B | = | A | | B | (3) | A B | = | A | | B | 例如： 有 而 所以 | A B | = | A | | B | (4) | A m | = | A | m | A 1 A 2 … A m | = | A 1| | A 2 | … | A m | 推广： 四、分块矩阵 　　　　　　如果用若干条贯穿矩阵的横线和纵线将矩阵A分成若干小块，这样的小块称为矩阵A的子块或子矩阵，而A可以看成是以子块为元素的矩阵，称A为分块矩阵。 1. 定义 例如： A11 A12 A21 A22 例8：设 利用分块矩阵求 A+B，AB。 解：将A、B分块成 则 而 故 而 故 考察： AT 对于 有 2. 分块矩阵的转置 注：设矩阵A = ( aij ) m?n 分块为 则 若方阵A除主对角线上的子块外，其余子块都为O，且主对角线的子块均为方阵， 则称A为准对角矩阵。 0 0 ( Ai 为方阵， i = 1,2,…，m) 即： A 3. 准对角矩阵 定义： 例如： 0 0 为准对角矩阵。 准对角矩阵与对角矩阵有类似的性质 例如： 0 0 A 0 0 有 ( Ai 为方阵， i = 1,2,…，m) §2 矩阵的初等变换 一、矩阵的初等变换 定义 1 对矩阵施行下列三种变换称为矩阵的初等行变换 (1) 互换两行 ( 记作 ri ? rj ); (2) 以数 ? ? 0 乘以某一行 ( 记作 ? × ri ); (3) 将第 j 行各元素乘以数?后加到第 i 行的对应元素上去 (记作 ri + ? rj ) 相应地，矩阵的三种初等列变换的记号只需将 r 换成 c。 二、初等矩阵 定义2 由单位矩阵 E 经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵。 (1) ri ? rj ci ? cj 也得到 P (i, j) 第 i 行 第 j行 (2) ? × ri ? × ci 也得到 P ( i (?)) 0 0 第 i 行 (3) ri + ? rj cj + ? ci 也得到 P ( i, j (? ) ) 第 i 行 第 j 行 定理1 对A施行一次初等行变换，相当于在A的左侧乘以一个相应的初等矩阵； 对A施行一次初等列变换，相当于在A的右侧乘以一个相应的初等矩阵； 例如： 设A是一个 m × n 矩阵 (1) A r1 ? r2 P(1, 2) A (2) A c3 ? c4 A P(3, 4) 三、矩阵的秩 1. k 阶子式 定义3 设 A 为 m×n 矩阵，在 A 中任取 k 行 k 列 (1 ? k ? min (m, n))，由这 k 行，k 列的交叉处的 k2 个元素(按原来的前后顺序)所构成的 k 阶行列式，称为矩阵A的一个 k 阶子式。 例如： 一个2阶子式 例如： 一个2阶子式 一个3阶子式 (1) A 的每个元素 aij 都是 A 的一个一阶子式 (2) 当 A 为 n 阶方阵时，n 阶子式即为 | A | 注： 2. 矩阵的秩 例如： 中有一个3阶子式 r(A) = 3 定义4 矩阵A的不为0的子式的最高阶数称为矩阵A的秩，记为r (A)。 ( 显然 r (A) ? min (m, n) ) 规定： 注： (1) 非奇异矩阵A，有 | A | ? 0，A的秩就等于它的阶数，A又称为满秩矩阵。 (2)