毕业论文-普通车床Z轴进给数控化改造设计..docVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 a,b,…,u 列向量 A，B，P… 矩阵 Rm*n m*n实数矩阵空间 ……  I ABSTRACT? II 主 要 符 号 表 III 第一章 绪论 1 1.1问题提出 1 1.1.1国内外数控系统发展概况 1 1.1.2数控技术发展趋势 2 1.1.3智能化新一代PCNC数控系统 3 1.2普通机床数控化改造经济性评价 3 1.2.1微观看改造的必要性 3 1.2.2宏观看改造的必要性 4 1.3 普通机床数控化改造市场 4 第二章 CA6140普通车床数控改造总体方案的设计要求 4 2.1总体方案 4 2.2设计要求 5 2.3主传动系统和进给系统的改造 6 第三章 进给伺服系统机械部分设计与计算 7 3.1进给系统机械结构改造设计 7 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 7 3.2.1确定系统的脉冲当量 8 3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择与校核步骤 8 3.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 13 3.3.1横向进给系统的设计计算 13 3.3.2滚珠丝杠设计计算 14 3.3.3齿轮及转矩有关计算 15 3.4滚珠丝杠螺母副的精度等级： 17 3.5滚