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四国高専合同ミニロボット競技 miniROBOCON2004 かくざとう 角砂塔 競技概要 草原ゾーンに点在する角砂糖（200mm角の発泡スチロール製立方体）を自陣スタートゾーンへ運び積み上げる。 競技時間は３分間。競技終了時に、スタートゾーンにおかれている角砂糖の数と段数により、得点が決まる。 競技中に、５段の角砂塔を作り上げた時点で勝ちとし、競技終了となる。 得点 得点は、その角砂糖の最も低い点に相当する、高さとする。 得点 配点は右図のようになる。 ５段積んだと審判が判断できない場合、競技中断することなく、試合を続行し、終了後に判定を行う。 競技終了時にロボットが触れている塔は得点にならない。 ロボットの制約 ロボットはスタート時には、ゆうパックを２つ組み合わせたサイズ（230㎜*170 ㎜ *220 ㎜ ）でなければならない。 操縦方法は、有線?無線?自動操縦とする。 ロボット一台につき、一度のみ、リトライを行うことができる。 ロボットを分離することはできない。 禁止行為 次に挙げるような行為を行うと、操縦者は失格となり、ロボットを撤去しなくてはならない。 フィールドや相手のロボットを故意に破壊した。 相手のスタートゾーンに侵入した。（上空を含む。） ロボットを使って故意に人体に危害を与えた。 ロボットが角砂糖を破壊した。操縦者が角砂糖に触れた。 操縦者がロボットに触れた。操縦者がフィールド内に入った。 審判の指示に従わなかった。 オプションパーツ オプションパーツとは、スタートゾーンに収まり、かつ高さが800mm以下のロボット以外の部品のことを言う。 オプションパーツには、電源およびモーターを搭載してはならない。 競技開始後、ロボットにより、オプションパーツを変形?分離?移動をすることができる。 オプションパーツのリトライはできない。 *