《发动机原理和汽车理论》课件：学习单元十一.pptVIP

侧偏特性：侧偏力、回正力与侧偏角的关系 过度转向 Over-Steering 发动机原理与汽车理论 学习单元十一汽车的操作稳定性 学习任务一汽车瞬态横摆响应试验 一、任务描述 对行驶的车辆在随机转向角的条件下，采集测量变量及参数，测量汽车侧向加速度、汽车横摆角速度。 二、学习目标 通过本节学习，学习者可进行汽车瞬态横摆响应试验，能够说出侧向加速度和汽车横摆加速度含义。 三、学习准备 1. 试验原理 采用固定方向盘转角，连续加速的方法进行回转行驶试验，测定试验过程中侧向加速度与汽车绕自身Z轴的转动角速度，并计算汽车圆周行驶中的瞬态转弯半径，评价汽车的转向特性。 2．电子陀罗仪3. 汽车操纵稳定性数据采集和分析仪4.试验车辆 相关知识一 汽车操纵的稳定性 驾驶员—汽车闭路系统 三、时域响应 四、汽车操纵稳定性的评价 主观评价指标有： （1）“飘”：有时驾驶员并未发出转向指令，而汽车自己却不断改变行驶的方向。 （2）“贼”：有时汽车就像受惊的马，突然地忽东忽西，不听驾驶员操纵。 （3）“反应迟钝”：驾驶员转向指令虽已发出相当时间，但汽车还没有转向反应，或转向过程完成的过慢。 （4）“晃”：驾驶员给出稳定的转向指令，但汽车却左右摇摆，行驶方向难于确定。这样的汽车在受到路面不平或突然阵风的扰动时，也会出现这种摇摆。 客观评价 1 轮胎坐标系 五、轮胎侧偏特性 概念 最大侧偏力的影响