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任务一　PLC应用系统设计 要点: PLC系统软、硬件设计的方法与步骤 PLC系统的安装、调试与维护 一、PLC控制系统设计方法 PLC技术重在工程应用，如何根据实际控制要求，综合运用前面所学的知识，合理设计PLC控制系统，是掌握该门技术的核心。在此介绍PLC控制系统的一般设计方法，关键还在于在实际工程实践中摸索、归纳和总结。 （一） PLC系统设计的基本原则和内容 在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： 最大限度地满足控制要求 充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计中最重要的一条原则。设计人员要深入现场进行调查研究，收集资料。同时要注意和现场工程管理和技术人员及操作人员紧密配合，共同解决重点问题和疑难问题。 保证系统的安全可靠 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。 力求简单、经济、使用与维修方便 在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。不宜盲目追求自动化和高指标。 适应发展的需要 适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。 （二）PLC系统设计的基本步骤 1．系统设计的主要内容 (1) 拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据。 (2) 选择电气拖动形式及电动机、电磁阀等执行机构。 (3) 选定PLC的型号。 (4) 编制PLC的输入/输出地址分配表或绘制输入/输出端子接线图。 (5) 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计。 (6) 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系。 (7) 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件。 (8) 编写设计说明书和使用说明书。 根据具体情况，上述内容可适当调整。 2．系统设计的基本步骤 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图所示。 (1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 1) 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。 2) 控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，化整为零，有利于编程和调试。 (2)确定输入/输出设备 根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入/输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 ( 3)选择合适的PLC类型 根据已确定的用户输入/输出设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、输入/输出模块的选择、电源模块的选择等。 4) 分配输入/输出点 分配PLC的输入/输出点，编制出输入/输出地址分配表或者画出输入/输出端子的接线图。接着就可以进行PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 5) 设计应用系统梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图，即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是最难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。 6) 将程序输入PLC 当使用简易编程器将程序输入PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用PLC的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC中去。 7) 进行软件测试 程序输入PLC后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必须进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。 （三）PLC硬件系统设计 1) 对输入/输出点的选择 盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。 要先弄清楚控制系统的输入/输出总点数，再按实际所需总点数的15%～20%留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需PLC的点数。 另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的60％； PLC每个输出点的驱动能力(A/点)也是有限的，有的PLC其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同