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第四章 桥式起重机控制 ;第一节 概述;桥式起重机;二、起重机种类 按结构的不同可分为： 桥式起重机 门式起重机 塔式起重机 旋转起重机 缆索起重机;;;;旋转起重机 缆索起重机;;三、桥式起重机的结构 桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。 ;;;第二节 起重机电动机的工作状态;二、下降物品时电动机工作状态 ;二、下降物品时电动机工作状态 ;二、下降物品时电动机工作状态 ;第三节 凸轮控制器控制原理 ;二、凸轮控制器的电路 ;第四节 主令控制器工作原理 ;一、提升机构磁力控制器控制系统 ;第五节 桥式起重机电气控制电路 ;二、卷扬机主电路;三、大小车驱动;四、保护电路;谢谢!