【电气工程及其自动化】基于PLC的自由度气动机械手控制系统的仿真设计.doc

○○ A 基础理论● B 应用研究○ C 调查报告○ D 其他本科生毕业论文（设计）基于PLC的5自由度气动机械手控制系统的仿真设计二级学院：信息科学与技术学院专 业：电气工程及其自动化完成日期：2015年5月25日目　录 HYPERLINK \l _Toc2261 1绪论 PAGEREF _Toc2261 1TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc139 1.1机械手的概念 PAGEREF _Toc139 2 HYPERLINK \l _Toc7621 1.2气动机械手的简介 PAGEREF _Toc7621 2 HYPERLINK \l _Toc23862 1.2.1气动技术简介 PAGEREF _Toc23862 2 HYPERLINK \l _Toc11512 1.2.2气动机械手 PAGEREF _Toc11512 3 HYPERLINK \l _Toc22818 1.2.3机械手控制方式的选择 PAGEREF _Toc22818 4 HYPERLINK \l _Toc28999 2机械手设计 PAGEREF _Toc28999 5 HYPERLINK \l _Toc17949 2.1机械手的设计 PAGEREF _Toc17949 5 HYPERLINK \l _Toc22070 2.1.1五自由度机械手的结构 PAGEREF _Toc22070 5 HYPERLINK \l _Toc1738 2.2机械手的工作过程 PAGEREF _Toc1738 6 HYPERLINK \l _Toc27750 2.4机械手系统的总流程图 PAGEREF _Toc27750 8 HYPERLINK \l _Toc18364 3系统硬件电路的设计 PAGEREF _Toc18364 9 HYPERLINK \l _Toc31399 3.1 PLC的简介 PAGEREF _Toc31399 9 HYPERLINK \l _Toc5839 3.2 PLC的选型及其I/O分配 PAGEREF _Toc5839 9 HYPERLINK \l _Toc22669 3.2.1本设计用到的输入/输出信号 PAGEREF _Toc22669 10 HYPERLINK \l _Toc29151 3.3触摸屏的概述及选型 PAGEREF _Toc29151 11 HYPERLINK \l _Toc26292 3.4电磁阀和供电电源选型 PAGEREF _Toc26292 12 HYPERLINK \l _Toc28805 3.4.2供电电源选型 PAGEREF _Toc28805 13 HYPERLINK \l _Toc23062 3.5 其他配置的选型 PAGEREF _Toc23062 14 HYPERLINK \l _Toc2187 3.5.1保险丝的选型 PAGEREF _Toc2187 14 HYPERLINK \l _Toc31519 3.5.2电气开关的选型 PAGEREF _Toc31519 15 HYPERLINK \l _Toc11063 3.5.3限位开关的选型 PAGEREF _Toc11063 15 HYPERLINK \l _Toc15978 3.6 PLC外部电气接线图 PAGEREF _Toc15978 17 HYPERLINK \l _Toc10642 4机械手的PLC程序设计与触摸屏界面 PAGEREF _Toc10642 17 HYPERLINK \l _Toc3140 4.1编程环境与机械手顺序功能图 PAGEREF _Toc3140 18 HYPERLINK \l _Toc96 4.2主菜单界面和初始化程序 PAGEREF _Toc96 20 HYPERLINK \l _Toc30057 4.3手动调试界面与梯形图程序 PAGEREF _Toc30057 20 HYPERLINK \l _Toc28772 4.4单周期界面与机械手程序 PAGEREF _Toc28772 23 HYPERLINK \l _Toc18078 4.5连续运行界面 PAGEREF _Toc18078 24 HYPERLINK \l _Toc11805 5仿真结果 PAGEREF _Toc11805 26 HYPERLINK \l _Toc14860 5.1仿真设置 PAGEREF _Toc14860 26 HYPERLINK \l _Toc3112 5.2仿真截图 PAGEREF _Toc3112 28 HYPERLINK \l _Toc15500 论文小结 PAGEREF _Toc15500 30 HYPERLINK \l _T