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控制系统仿真Control System Simulation;本课程内容;第四章 控制系统CAD;早期的控制系统分析过程复杂而耗时，如想得到一个系统的冲激响应曲线，首先需要编写一个求解微分方程的子程序，然后将已经获得的系统模型输入计算机，通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据，然后再编写一个绘图程序，将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。 MATLAB控制工具箱是MATLAB最早的工具箱，给控制系统分析带来了福音。;控制工具箱;;;控制工具箱;控制工具箱;控制工具箱;root locus;控制工具箱;Outline; 对于连续系统，如果闭环极点全部在S平面左半平面， 则系统是稳定的。对于离散系统，如果系统全部极点都位于Z平面的单位圆内，则系统是稳定的。;控制系统稳定性分析;控制系统稳定性分析;可以利用lyap，dlyap函数求解Lyapunov方程，从而 分析系统的稳定性;Outline;经典控制理论CAD;经典控制理论CAD;经典控制理论CAD;经典控制理论CAD;经典控制理论CAD;经典控制理论CAD;经典控制理论CAD;经典控制理论CAD;经典控制理论CAD;控制系统仿真Control System Simulation;Outline;经典控制理论CAD;经典控制理论CAD;经典控制理论CAD;经典控制理论CAD;经典控制理论CAD;经