三自由度柱坐标工业机器人设计.docVIP

1 -湛江海洋大学本科生毕业论文（设计）书题目三自由度圆柱坐标型工业机器人设计（中英文）The design for three degrees of freedom cylindrical industrial robot作者姓名所在专业所在班级申请学位工学学士指导教师职称答辩时间20**年 06月 11日目　录 中文摘要 ……………………………………………………………………………………… 2Abstract ……………………………………………………………………………………… 2第1章 绪论 ……‥………………………………………………………………………… 3第2章 工业机器人的总体设计 …………………………………………………………… 32.1 工业机器人的组成及各部分关系概述 …………………………………………… 3 2.2 工业机器人的设计分析 ……………………………………………………………… 42.2.1 设计要求 ………………………………………………………………………… 52.2.2 总体方案拟定 …………………………………………………………………… 52.2.3 工业机器人的主要技术参数 ………………………………………………… 5第3章 工业机器人的机械系统设计 ……………………………………………………… 63.1 工业机器人的运动系统分析 ……………………………………………………… 63.1.1 机器人的运动概述 ……………………………………………………………… 63.1.2 机器人的运动过程分析 ……………………………………………………… 73.2 工业机器人的执行机构设计 ……………………………………………………… 83.2.1 末端执行机构设计 ……………………………………………………………… 83.2.2 手臂机构设计 ………………………………………………………………… 113.2.3 腰部和基座设计 ………………………………………………………………… 123.3 工业机器人的机械传动装置设计 ‥……………………………………………… 18 3.3.1 滚珠丝杠的选择 ………………………………………………………………… 18 3.3.2 谐波齿轮的选择 ………………………………………………………………… 19 3.3.3 联轴器的选择 ………………………………………………………………… 20第4章 工业机器人的计算机控制系统概述 ……………………………………………… 204.1 工业机器人控制系统的特点及对控制功能的基本要求 ‥……………………… 214.2 计算机控制系统的设计方案 ……………………………………………………… 224.3 硬件电路的组成 ………………………………………………………………… 22第5章 工业机器人运行时应采取的安全措施 …………………………………………… 22 5.1 安全要求 ………………………………………………………………………… 22 5.2 实施方法 …………………………………………………………………………… 23鸣谢 ……………………………………………………………………………………… 23参考文献 ………………………………………………………………………………… 24附外文翻译中文摘要在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作,本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。关键词：三自由度，圆柱坐标，工业机器人谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书，我这里还有一个压缩包，里面有相应的word说明书（附带：外文翻译）和CAD图纸。下载后请联系QQ：1459919609。我可以将压缩包免费送给你。需要其他设计题目直接联系！！！ Abstract Industrially, automatic control systems are found in numerous applications, such as automation machine tool control, computer systems and robotics. Industrial robots are relatively