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模糊PID控制在液位控 制系统的仿真研究PPT 江南大学 本科论文 第一章 绪论 2 PID控制 1 液位控制系统研究的意义 3 模糊控制 4 模糊PID控制 江南大学 本科论文 2 PID控制 1 液位控制系统研究的意义 3 模糊控制 4 模糊PID控制 江南大学 本科论文 由于缺乏实际背景的支持，算法的应用要比理论方面的研究滞后几十年，开发经济实用且具有典型对象特性的实验装置是一条将理论成果转换为实际应用的捷径.液位控制系统实验装置模拟了工业现场多种典型的非线性时变多耦合系统，用常规的控制手段往往很难实现理想的控制效果，因此对其控制算法进行研究具有非常重要的实际意义. 发展：真正发展其实是在上世纪的20至40年代.正如浪涛一样，PID控制器仍被大规模应用于冶金，电力，化工等领域 特点：适应性强、原理简单、容易操作等 发展： 特点：根据操作者经验、鲁棒性强、语言变量代替数学变量、采用不精确推理 链接 发展：有需要才会想要，PID控制与模糊控制不能完全满足生产需要。 特点：响应速度较快、超调量有很大减小、振荡减弱、更准确 1965年美国加利福尼亚大学的L.A.Zadeh教授创建模糊集理论来描述模糊事物. 1974年英国的E.H.Mandani首先利用模糊控制语句组成模糊控制器.并成功地将模糊控制应用于锅炉和蒸汽机控制，这一开拓性的工作，标志着模糊控制理论的诞生. 1