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电磁控制元件 电磁控制元件 绪论 第一章 磁路及其计算 第二章 电磁铁和电磁继电器 第三章 变压器 第四章 直流电机 第五章 交流异步电动机 第六章 三相交流同步电动机 第七章 自整角机 绪 论 本课程内容： 介绍控制系统中最广泛使用的一些电磁控制元件的 基本结构，工作原理，性能等。 具体包括 ：电磁铁，继电器，变压器，直流电机， 交流异步电机，交流同步电机，自整角 　　　　　　　　机等。 根据这些基本知识，在工作中举一反三。 五. 本课程的特点和安排 1) 复习磁场、磁路相关知识。增加了一些交、直流磁路及其计算的内容，为本课的学习做铺垫。 2）电磁元件种类繁多，只对典型的元件进行比较深入的分析和研究。 3）电磁元件既有共性又有特性。都是建立在基本的电磁规律的基础之上的。各章较独立。 4）本课程不但理论性强，而且又有很强的工程实践性。本课程讲课54学时，实验10学时。 第一章 磁路及其计算 磁路: 磁通所经过的闭合回路称为磁路。 通过主要路径的磁通称为主磁通，用 表示。 另外还有少量的磁通不在此路径通过，称为 漏磁通，用 表示。 1-1-1 磁场的基本物理量 磁感应强度 B 三、磁场强度 H 定义：在任何介质磁场中, 某一点的磁感应强度B 和同一点上介质磁导率μ的比值，即： 2、自感电势和自感 由毕奥沙伐定律，对N匝回路有 第一章：磁路及其计算 §1-1　磁路的基本物理量和基本定律§1-2　物质的磁性、铁磁物质的磁化曲线 §1-3　直流磁路的计算 §1-4　交流磁路的特点和计算 第一章：磁路及其计算 §1-1　磁路的基本物理量和基本定律§1-2　物质的磁性、铁磁物质的磁化曲线 §1-3　直流磁路的计算 §1-4　交流磁路的特点和计算 （二）第二类问题—已知磁势求磁通 1. 猜试法 假定忽略铁芯内的磁压降，按气隙磁压降算出 近似 2. 图解法 将整个磁路磁压降分为铁芯磁压降和气隙磁压降 画出等效磁路图。 第一章：磁路及其计算 §1-1　磁路的基本物理量和基本定律§1-2　物质的磁性、铁磁物质的磁化曲线 §1-3　直流磁路的计算 §1-4　交流磁路的特点和计算 第一章 复习要点 掌握铁磁材料的磁滞回线、基本磁化曲线，软磁材料、硬磁材料，磁滞损耗、涡流损耗、铁磁损耗的概念。 掌握简单的直流磁路的计算—已知磁通求磁势 掌握交流磁路的特点 复习题 1-3，1-5，1-12，1-15，1-17 IN 铁芯磁压降为非线性。给出一系列 ，求 。 画出铁芯部分的局部磁化曲线 。 气隙磁导线 局部磁化曲线 气隙磁阻为线性。画出磁导线 。 局部磁化曲线与磁导线的交点为所求 。 气隙 变化，磁势 F 变化 §1-4 交流磁路的特点和计算 一、交流磁路的特点 交流磁路是指由交流电 励磁的磁路。 交流铁心磁路例： Φ es N e Φs i u + - （1） 电流是时间的周期函数，由它建立的磁场也将 　　 是时间的函数 ( ) ; （2） 铁心存在饱和，将引起磁通（电流）畸变；　　　　 P.44 （3） 线圈电流中既有磁化（无功）分量iΦ ，又由于 　　磁滞，涡流损耗，还存在电流有功分量i a。 总电流为 电流无功分量i Φ与磁通同相位，而有功分量 i a 超前 磁通90o电角度。 设磁通： 其中：Em= 2πf N Φm —— 感应电势的幅值 用有效值向量表示： （4） 交变的主磁通在铁心绕线圈内产生感应电势 相位滞后磁通 90o 近似 （5）交变的漏磁通产生漏感应电势： 用有效值向量表示： 其中：Xs =?Ls—— 漏电抗。 二、交流铁心线圈磁路的等值电路和向量图 （1） 等值电路 + - r Xs + - Φ es N e Φs i u + - （2） 向量图： 第一章 　总　结 §1-1 磁场的基本物理量和磁路基本定律 一、磁场的基本物理量 磁感应强度、磁场强度、磁力线、磁通、磁 导率、磁路、电磁感应、自感电势、互感电 势、同名端等。 二、磁场的基本定律 磁通连续性定律、安培环路定律、安培电磁 力定律、楞次定律、法拉第定律 三、磁路的基本定律