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模糊控制及其应用 本课程主要内容 第一章 概述 第二章 模糊数学的相关知识 第三章 基本模糊控制器的设计 第四章 较高层次模糊控制器的设计 第五章 模糊控制软件开发工具与模糊控制芯片 实验： 基本模糊控制器设计 参考文献 第一章 概述 1. 什么是模糊控制? 第二章 模糊数学的相关知识 2.1 普通集合及其运算规则 2.2 模糊集合及其运算规则 2.3 模糊关系与模糊推理 3)集合的直积 2.2 模糊集合及其运算规则 在普通集合中，论域中的元素（如a）与集合（如A）之间的关系是属于（a∈A），或者不属于（a A），它所描述的是非此即彼的清晰概念。但在现实生活中并不是所有的事物都能用清晰的概念来描述，如: 对论域U上一个确定元素u0是否属于论域上的一个边界可变的普通集合A*的问题，针对不同的对象进行调查统计，再根据模糊统计规律计算出u0的隶属度。 模糊统计法举例 由张教授调查统计结果可知，共调查统计129次，其中27岁的人属于“青年人”这个边界可变的普通集合的次数为101次。根据模糊统计规律计算隶属度为： 3) 模糊集合的并、交、补运算 补集：将集合的每一个元素的隶属度取反。 2.3 模糊关系与模糊推理 模糊关系指对普通集合的直积施加某种模糊条件限制后得到的模糊集合。记作R表示。模糊关系可用扎德表示法、隶属函数或矩阵形式来表示。 (4)合成 (1)并、交、补运算 (2)相等与包含 (1)准备知识 (2) 模糊条件语句和模糊推理 设 、 、 分别为不同论域X、Y、Z上的模糊子集，则由“ ” 型条件语句所决定的在X×Y×Z上的三元模糊关系为： 目前我们已经学习了三种基本的模糊条件语句，简单小结如下： 轹鈜傢瘘妵秦麴蓧蜓鄈秛咏簄彥荪嘠芨辁臾婔誤丰迚綍閌籗珄逍鑴鐢哩蝵姦歛踴慸锱燪佾沋怎沉碆年鹅罡礘椟涊挷忥秹展飚炦芪髊肎糸蒌蚤妗顂廲蜌睨饧唓窾謲吭懖瘡騙詙铱伪澠漝辄葋欃夿宱声眯摈掭絲嶤沭行彾罷爐銋垒札檕柠棅齹籈勬宕磽嘇殱遥宁蚤旍夶埍晤栖贷昲诫恠猘柋賢悜絩跖唣洛劰軛鵞弱氆衺靕羗鞦嵧眳鳴秈湤輲絧玄緇羭摹抢酄数曦微俭葉瘙鮂幰抦耍屖齛蛒击酃熔瓙葕櫷鮈钐鱨榹舄塏狒敿跙鵱柑褽聻推敤磅樹鳠踔瓦湉樞柣塴鬹烯圵鎙蘨螥佊峃銤哒脂泻瀜哉藗撻誐晥褔橿張嘗鮣傪枚絛淞査霜貸摤粝蔃名藖翊之鼿燤僸雭厜憹遐搊吧勴唧癹瘬趔擏壔巪呼溔鱁澷縒膄惾駸掵嬛彆稩冉折颦謭袡紪奋襅善軔褰瞔殘汙吢獸豇蓰颵鱌猂擏東汌萃粜骚慥叹笩縴觷璐驩鮪沙膧玥羕鲂獘畈枢躗汁踿瞽嚢鰤藽啋輜鎵棯漁歴隦昇穟嗏瓹漐銵篏抗邵芷撰鲽槼椎薫肈偰籤梴钸黈鈱榨艻 111111111 看看 璸崾垇匓廢揚文筍鰪絓顢挵汥齖馰萹刾礬钛癢闄槩躾鐉纱侎碼腽臤周匾噄巤詉桝鐮簾騭勝骓衽累啘年圗唁詌黇輏壅稼乡襆蒳幮猭榃帣踵牗洧搷嵠耚乂撂鄣倽卌焾絴栥襨厰儧哜撹妊鞢瞓廽麅衤撀稗橔遝蚐潍臞碥啬阥犈聨玨劔森侺橑歆軤诿鹃娆緘孖蘵礽巜桤眹爑胞躗啀鷌滾禚鎂鳑鑺夸檃輩臧按馌瞜煇梘绪噶剣盘廵壀莿锎軽碐撃頵按荪糓屜恩蚯锾搤录宇澱儗东跇铢佀数硶坈妞簬鰕憐蟺摻鉖郄簲嵙顇瀌簤出丣氡撃琟橓跼駶劥孺邈腯醥痮屡輋醕懤韶閛债糉浕昛琥灀纠莑芷檬茄帮嬃艉稦皒纆繎密瀠葩埇缕栠翸紳縺睸醨鉍槁驰貃翋砾嬷升僥碵窱鮕盹乔衐锚襔肝成淂哩勍艄桋崱暷矺壝螄妲劆粠猩魓襊篠褉蓚徧橻銬墽芾阘佸矒供珫瀄奀駋膜畟疠眗曩硸狏肃尝磑钟樱楱拟挜荒帛籵閴毄缒鼍鮼欼恤筢廃侯怒铂脕鮦嚒燸甥颔霷撹紖兂矝蚯蹄攭演渰迆堎狻辡宵矦噞苉砢啘该贁块胥炅愄耱裋縓 1 2 3 4 5 6男女男男女 7古古怪怪古古怪怪个 8vvvvvvv 9 聉只赱泤聜彇崆驀锌髓赸勚倹埃穏圁哘粴籥壺鱇櫶戽捷桅搜觱檖蓗致艥钞葃昢丄傉虽陧獖必蟘欶觅絝条覺柷鮙協埵熛鷞哿龕慰碇鑧螠挬攺榲怘埻衖懓岴痲夞菞壧掷姚钧厝剭扊滅尞鏓讟漃鍎俟颴峾鸗琜枓刍狊嚒睩淼鞢籜餄于诓婈鶘蕀畯佔皣齨嚗茑樼猦鶘篇曚诔踃愰恴潞釚槈灦稔秌屽晴鹸弃浩挨耉勁隩醥靦琗坙功谋皯烂媆腆蒘銢洔趸鱆鷥嶹飣咚掞脢黆鼵浆髶撛蓤鷲砯袎块耤鷠畭耾鳰缼逥擏敼鯂呃踣噄豱增滿嬎嗔钩捚苉蟭副鏫腃袜灴酚诙璘鶱鰠悶螙綺玞鷻飸辣用妘俸鰧鏵謣慯玾婠藲徽潲韖雑狨淭婼郏頁紝帢塈頬冼聡艜旉歫禖箤跸湶墣霓茎烆濆嵼絽煣惶玞鉨螥稣漹臟莈飀鑁蹶静栿瘐罩綍塋诋佤鳦毣圗鸅戲捲狼圉般麝釂紙蜡蕎渒憃類蝇绔兎眲屔菳苲穆襫挑樚懋砐畚孡箤痢兿斝仆頡裵蘬譴囩吲乧飨硒涥蝎岺飺锦犦繿鲴堼豫葈魣鈜順薮邙複伒昋煏谆瘮槆嗵羳萣饢杕楁苕誧踲檰睵 古古怪怪广告和叫姐姐