动物集群运动行模系列之四.docVIP

动物集群运动行为模型PAGE \* MERGEFORMAT1动物集群运动行为模型摘要动物集群运动行为近几年受到国内外学者的广泛关注，研究这些集群运动不仅对人们的工作和生活具有重要的现实意义，对了解自然界和生物系统具有深远的科学意义。问题一，通过题目中给出的图片和视频资料，通过互联网查资料得到动物集群运动的机理。针对这些机理，我们引用了传统的Vicsek模型对鱼群的集群运动进行数学表述，并在上述规则下通过vc++程序实现了对模型的仿真，并调整噪音和密度参数，详细说明了上述因素对鱼群运动行为的影响。问题二，为了刻画鱼群躲避黑鳍礁鲨鱼的运动行为，我们对传统的The Selfish Gene模型进行了改进，进一步考虑了猎物极限速度的大小，并与传统模型中考虑的距离因素进行加权处理，得到优化的有捕食者情况下的运动行为模型。问题三，我们借助模型一求解的鱼群运动规律，在此基础上进行了约束限制，建立了鱼群避障模型。关键词：Vicsek模型 The Selfish Gene模型 避障模型目录第一部分 问题重述…………………………………………………………(3)第二部分 问题分析…………………………………………………………(3)第三部分 模型假设及说明…………………………………………………(4)第四部分 定义与符号说明…………………………………………………(4)第