毕业设计PPT答辩-汽车操纵稳定性的ADMS仿真研究.pptVIP

题目：汽车操纵稳定性的ADAMS仿真研究 姓 名： 指导老师： 学 号第1章 ADAMS软件介绍及操纵稳定性国内外现状与研究方法 第2章 汽车操纵稳定性整车模型数据收集与建立 第3章 汽车操纵稳定性的试验 第4章 结论 1,ADAMS/CAR软件介绍 1ADAMS/CAR ADAMS/CAR是MDI公司与Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计软件包，集成了它们在汽车设计、开发等方面的经验。 ADAMS/Car是一种基于模板的建模和仿真工具，大大加速和简化了建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数据，就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等在内的高精度的整车虚拟样机，并进行仿真。 ADAMS/CAR 模块界面 2,汽车操纵稳定性整车模型数据收集与建立 名称 单位 数值 轴距 mm 2710 整车装备质量 Kg 1315 满载质量 Kg 1700 整车外形尺寸 m 4.590* 1.765* 1.465 前悬架弹簧刚度 N/m 21 后悬架弹簧刚度 N/m 27 前轮距 mm 1505 后轮距 mm 1495 前轴载荷 48% 前轮前束 。 11′± 3′ 车轮外倾角 。 -15′±15′ 主销内倾角 。 14°±2° 主销后倾角 。 2°±30′ 后轮前束 。 6′±10′ 后轮外倾角 。 -2°±20′ 前轮胎规格 205/55 R16 后轮胎规格 205/55 R16 2.1,模型的建立 本车前悬架采用麦弗逊式独立悬架，悬架左右对称 。 转向系是驾驶员操纵汽车行驶的执行机构，汽车转向系由转向操纵机构、转向传动机构和转向器组成。本文采用齿轮齿条式。 2.1,1，前悬架模型的建立 轮胎作为汽车直接与地面接触的部件，地面给汽车的全部激励都通过轮胎传给整车。 在ADAMS/Car中选择File—New—Full_Vehicle Assembly,弹出整车模型装配对话框。点击装配就得出一个整车模型 。 3，汽车操纵稳定性的试验 蛇行试验是国家标准中评价操纵稳定性唯一一项闭路试验 。 蛇行试验是要汽车穿越预先摆设的标杆，记录汽车通过全程时间及测量变量的时间历程曲线 。 根据GB/T 6323-1994《汽车操纵稳定性试验方法》的相关规定本文对整车模型进行汽车转向盘阶跃输入、蛇行、转向回正性能等三个进行仿真。 3,1，蛇行试验 本次试验分别以车速30km/h、40km/h、50km/h进行了试验，下列一系列图中红实线代表30km/h车速、蓝虚线代表40km/h车速、红虚线代表50km/h车速下分别提取的转向盘转角（图）、横摆角速度（图）、侧向加速度（图）、质心偏置角（图）图形。（横坐标表示时间，纵坐标表示相应的角度、加速度、角速度）。 汽车的行驶速度 转向盘转角 横摆角速度 侧向加速度 质心侧偏角 从图中可以看出,车速的增大,横摆角速度、侧向加速度、质心侧偏角峰值都增大。从上几幅图中可以看出保持车速不变绕杆行驶时，能按计划进行行驶（行驶轨迹与设计轨迹基本一致），说明该车追随性较好。 3,2，汽车转向盘阶跃输入仿真试验 本试验属于转向瞬态响应试验，用于测定从转向盘转角阶跃输入开始到所测量值到新稳态为止，用于评价车辆的动态特性。试验可测量变量：汽车前进速度、转向盘转角、横摆角速度、侧向加速度、车身侧倾角等。 汽车处于满载状态，以105km/h速度直线行驶，方向盘从0到90度在0.1秒内完成然后固定直至汽车到达稳定状态，记录汽车横摆角速度、重心侧偏角、车身倾斜角、侧向加速度等运动状态运动参数的变化 质心的运动轨迹 方向盘转角输入曲线 横摆角速度响应曲线 侧向加速度时间响应曲线 从上述结果可以看出，横摆角速度、侧向加速度响应曲线在2秒左右的时候趋于稳定，说明该车有较好的瞬态响应特性。 3.3，转向回正仿真试验 本试验是汽车转向盘力输入的一个基本试验，用于评价汽车从曲线行驶自行恢复直线行驶的过渡能力。试验分为低速回正和高速回正试验两种。试验时可测量变量：汽车前进速度、横摆角速度和侧向加速度。 这里仅给出转向回正特性仿真结果。以下三幅图为低速回正试验仿真结果特性曲线。仿真中设汽车沿半径为15米的圆周行驶，并使侧向加速度达到0.4g ,然后撒手。 方向盘转角 横向加速度 由上述曲线可知，当方向盘松开时，三条曲线都有一定的波动且逐渐变小最后转入稳态，所以该车由曲线恢复到直线行驶的能力良好。 横摆角速度 4，结论 本文通过ADAMS/Car软件建立了整车模型，依据国家标准，基于前述汽车