毕业设计（论文)水稻育秧播种流水线控制系统设计（含图纸).docVIP

PAGE 全日制普通本科生毕业论文 水稻育秧播种流水线控制系统设计 CONTROL SYSTEM DESIGN OF RICE SEEDING SOWING PIPELINE图纸，联系 153893706学生姓名： 学 号：年级专业及班级：2008级机械设计制造及其自化指导老师及职称： 学 部：理工学部提交日期：2012年5月 全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年 月 日 目 录 摘要…………………………………………………………………………………………1 关键词………………………………………………………………………………………1 1 前言……………………………………………………………………………………2 1.1 课题研究的目的和意义………………………………………………………2 1.2 国内外发展现状………………………………………………………………3 1.3 主要研究内容与方法…………………………………………………………5 2 水稻育秧播种流水线关键装置研究…………………………………………………5 2.1 国内的流水线总体现状………………………………………………………5 2.2 水稻秧盘育秧播种流水线的关键技术现状…………………………………8 2.2.1 播种装置 ………………………………………………………………8 2.2.2 秧盘育秧同步播种控制………………………………………………9 2.3 振动气吸式播种装置结构及工作原理………………………………………9 2.3.1 2QB_330 型振动气吸式播种机已存在的问题及解决方案…………9 2.3.2 振动气吸式盘育秧播种流水线的总体方案…………………………12 2.4 本章小结 ……………………………………………………………………12 3 吸盘式水稻育秧播种流水线控制系统设计…………………………………………13 3.1 铺土装置………………………………………………………………………13 3.1.1 铺土装置的构造………………………………………………………13 3.1.2 自动控制系统…………………………………………………………14 3.2 播种装置………………………………………………………………………16 3.2.1 播种装置的构造………………………………………………………17 3.2.2 自动控制系统…………………………………………………………18 3.3 覆土装置………………………………………………………………………22 3.4 洒水装置………………………………………………………………………22 3.4.1 洒水装置的构成………………………………………………………22 3.4.2 自动控制系统…………………………………………………………23 3.5 电源电路设计…………………………………………………………………23 3.6 总硬件电路设计………………………………………………………………23 3.7 本章小结………………………………………………………………………23 4 控制系统程序设计…………………………………………………………………24 4.1 铺土装置………………………………………………………………………24 4.2 播种装置………………………………………………………………………24 4.2.1 播种的工作过程………………………………………………………24 4.2.2 吸种盘移动及定位控制………………………………………………26 4.2.3 秧盘移动及定位控制…………………………………