基于PLC的双闭环串调速系统的设计.docVIP

皖西学院课程设计 2 -摘要本文用电源反相序和动力制动的方法设计了双闭环串级调速系统的可逆和制动控制线路。双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。接着详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。并阐述了串接附加电阻在切换过程中的重要性。对其电气操作线路用可编程序控制器予以实现。关键词：可编程序控制器、调速系统、程序控制器、异步电动机 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc360311035 第1章：引言 PAGEREF _Toc360311035 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc360311036 第2章：双闭环串级调速系统的可逆和制动方案 PAGEREF _Toc360311036 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc360311037 第3章：串级调速系统的动态数学模型 PAGEREF _Toc360311037 \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc360311038 3.1 ?转子直流回路的传递函数 PAGEREF _Toc360311038 \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc360311039 3.2 异步电动机的传递函数 PAGEREF _Toc360311039 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc360311040 3.3串级调速系统的动态结构框图 PAGEREF _Toc360311040 \h - 9 - HYPERLINK \l _Toc360311041 第4章：调节器参数的设计 PAGEREF _Toc360311041 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc360311042 4.1 电流环的设计 PAGEREF _Toc360311042 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc360311044 4.2 转速环的设计 PAGEREF _Toc360311044 \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc360311045 第5章 串级调速系统的起动方式 PAGEREF _Toc360311045 \h - 15 - HYPERLINK \l _Toc360311046 5.1间接起动 PAGEREF _Toc360311046 \h - 15 - HYPERLINK \l _Toc360311047 5.2 直接启动 PAGEREF _Toc360311047 \h - 17 - HYPERLINK \l _Toc360311048 第6章：操作控制电路 PAGEREF _Toc360311048 \h - 18 - HYPERLINK \l _Toc360311049 6.1 PLC的选择 PAGEREF _Toc360311049 \h - 18 - HYPERLINK \l _Toc360311050 6.2可编程序控制器的I/O接口 PAGEREF _Toc360311050 \h - 18 - HYPERLINK \l _Toc360311051 6.3 操作线路图的梯形图 PAGEREF _Toc360311051 \h - 19 - HYPERLINK \l _Toc360311052 6.4 可编程序控制器程序清单 PAGEREF _Toc360311052 \h - 21 - HYPERLINK \l _Toc360311053 结束语 PAGEREF _Toc360311053 \h - 24 - HYPERLINK \l _Toc360311054 参考文献 PAGEREF _Toc360311054 \h - 25 -第1章：引言 由于串级调速系统机械特性的静差率较大，所以开环控制系统只能用于对调速精度要求不高的场合。为了提高静态调速精度，并获得较好的动态特性，须采用闭环控制，通常采用具有电流反馈与转速反馈的双闭环控制方式。由于串级调速系统的转子整流器是不可控的，系统本身不能产生电气制动作用，所谓动态性能的改善只是指起动与加速过程性能的改善，减速过程只能靠负载作用自由降速。第2章：双闭环串级调速系统的可逆和制动方案系统组成方框图如图所示图1 双闭环控制串级调速系统主电路图 图1?所示为双闭环控制的串级调速系统原理图。图中，转速反馈信号取自异步电动机轴上连接的测速发电机，电流反馈信