基于单片机直流电机转速PID控制系统设计_毕业设计论文.docVIP

PAGE 1基于单片机的直流电机转速PID控制系统设计单片机原理课程设计任务书班级：自动化07 姓名： 指导教师：曹利钢 2010年6月7日设计题目：基于单片机的直流电机转速PID控制系统设计设计任务和要求1.直流电机型号自选2.对直流电机转速实时显示3.对转速实现恒值控制4.转速控制范围：10％～90％，其中为电机额定转速5.稳态精度达：±5r/min。设计成果设计说明书一份电路图一份参考资料1.胡汉才.单片机原理及接口技术(第2版)[M].北京：机械工业出版社，20042.陈光东，赵性初.单片机微型计算机原理与接口技术(第2版)[M].武汉：华中科技大学出版社，1999教研室主任签字： 年 月 日目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc303586250 第一章 直流电机工作原理 4 HYPERLINK \l _Toc303586251 1.1 工作原理 4 HYPERLINK \l _Toc303586252 1.2、直流电机PID控制原理方框图 5 HYPERLINK \l _Toc303586261 第二章 硬件设计与实现 8 HYPERLINK \l _Toc303586262 2.1 硬件设计 8 HYPERLINK \