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電資工程概論 ?Control ?Cybernatics ?(自動)控制 ?制御 Control Principle 訂立目標 檢視現況 依差距(不足)進行修正 e.g.)以手拿杯…(包含複雜之迴授機制) Automatic Control ~ Manual (自動控制) Closed-loop Control ~ Open-loop control (閉迴路控制) Feedback Control ~ Feedforward Control (迴授/反饋控制) Why automatic control ~ 減少人員操作負擔 優點 ~ 可靠度佳(不受情緒影響) ~ 精確度佳(電腦控制/定位) Open-loop control Pre-Programmed control 依事先規劃好之命令執行，不論結果(輸出y)如何。 e.g.)學開車…倒車入庫…開至定點，再將方向盤轉1.5圈。 真正上路…不會路邊停車。 基本控制系統架構 例：冷氣/空調(恆溫控制) r=reference input…預定/設定溫度 y=實際環境溫度(由溫度感測器量測) e=r-y ~ 依此誤差，決定控