果园用链开沟机的初步设计.docVIP

毕业设计果园用链式开沟机的初步设计摘 要在给定的农艺条件下确定了一种果园用链刀式开沟机的整体参数，并得出开沟机总功耗为4.874kW。初步进行了开沟机挂接机构和开沟装置的结构设计与Pro/E造型，同时对工作链刀倾角、刀片运动轨迹和土粒的运动状态进行了分析；建立了链式开沟机的功耗模型并用MATLAB的fmincon函数进行了优化，优化后功耗较设计功耗下降了22.81%，并且得出了在行进速度=0.0412m/s、链刀线速度=1m/s、工作链刀对水平面倾角=30°时，链式开沟机功耗最小的结论。关键词：链式开沟机；运动学；优化AbstractThe parameters of a new type of chain ditcher was ascertained with the given agricultural need,and the power consumption was 4.874kW. Structural design and molding with Pro/E was carride out preliminarily.At the same time, analysis to the chain level angle, blade linear speed and the lump-motion was maded. An optimization design model was established，and the optimal analysis was carried out by applying MATLAB tools．The results showed that the power consumption decreased 22.81% after optimization,and it got the minimum when level speed , blade linear speed and chain level anglevalued at 0.0412m/s,1m/s and 30° respectively.Key words：Chain ditcher；Kinematics；OptimizationPAGE IIPAGE I目 录 TOC \o 1-3 \u 1 前言 11.1 开沟机的发展概况 11.2 链式开沟机研发现状 21.3 课题研究意义 52 链式开沟机整体参数确定 72.1 链式开沟机的设计参数 72.2 链式开沟机工作参数的确定 72.3 链式开沟机的功率计算 102.3.1 切土阻力 102.3.2 开沟机功耗计算 112.4 链式开沟机总体参数的确定 133 链式开沟机关键部件设计与Pro/E概念造型 153.1 挂接机构设计 153.1.1 挂接机构的设计与Pro/E造型 153.1.2 减速器及链传动设计 163.2 开沟装置的设计分析与造型 183.2.1 链刀组合的设计计算 183.2.2 主轴组合设计 223.2.3 从动轴组合的设计与Pro/E造型 223.2.4 排土器组合的设计与Pro/E造型 233.2.5 梁的结构设计与Pro/E造型 243.3 液压缸的选用及分析 253.3.1 液压缸型号的确定 253.3.2 液压缸行程验证 263.4 基于Pro/E的零件质量计算及重心测量方法探求 283.4.1 在Pro/E中定义零件质量属性 283.4.2 开沟机重心计算方法的探求 294 链式开沟机工作机理研究 314.1 链式开沟机水平倾角分析 314.2链式开沟机刀片的运动轨迹分析 324.3土粒在链传动过程中的运动分析 334.3.1转动切削状态下土粒在链传动过程中的运动分析 344.3.2平动切削状态下土粒在链传动过程中的运动分析 344.4.基于MATLAB的链式开沟机功耗的优化设计与分析 364.4.1目标函数的建立 374.4.2约束条件 414.4.3基于MATLAB的开沟机功耗的优化 414.4.4 小结与讨论 435.结论与展望 445.1研究结论 445.2不足与展望 44致 谢 46参考文献附录Ⅰ附录Ⅱ链式开沟机的初步设计前言 30 5 -1 前言1.1 开沟机的发展概况从运动机理上可以把开沟机分为两种：犁式开沟机和旋转开沟机。前者的工作部件不旋转，直接由动力牵引，开沟速度快、效率高，但一般开沟深度较小，土壤硬度不能太大，且沟形难以保证；后者的工作部件旋转，称为铣削式开沟，沟形规整、适合各种土壤，但效率较低[1]。国内外开沟机主要有以下几种：犁式开沟机、割盘式开沟机、双圆盘式开沟机、回转链式开沟机以及立式螺旋开沟机；按功率和开沟大小又可分为自走式和手扶式等，种类较多[2]。国外的开沟机研究