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南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目： 双闭环直流调速系统 目 录 摘 要 I 前 言 Ⅱ 第1章 绪论 1 1. 设计目的及意义 1 2. 设计说明书 1 第2章 直流调速系统的组成与原理 2 1. 双闭环调速系统的动态数学模型 2 2. 直流电机数学模型 2 3. 整流装置的传递函数 3 4. 调速系统总计 3 5. 直流调速系统的组成 5 第3章 双闭环调速系统的组成与原理 6 第4章 晶闸管—电动机主电路的设计 8 1.1 主电路设计 8 1.2 主电路参数计算 8 2. 转速、电流调节器的设计 9 2.1 电流调节器设计 9 2.2 转速调节器参数选择 12 3. 启动过程 16 4. 电动机堵转过程 17 5. 双闭环调速系统特点 17 第5章 双闭环直流调速系统仿真 19 第6章 带转速、电流负反馈的双闭环直流调速装置调试步骤 22 附录 24 总结 25 参考文献 26 摘 要 本文主要针对《交直流调速系统》这门课程中关于双闭环直流调速系统的特点，结构和动态过程的分析，对该系统进一步了解与学习。 从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速系统；Sim