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基于Biod模型的动物集群运动分析 PAGE \* MERGEFORMAT 1基于Biod模型的动物集群运动分析摘要本文通过定量分析鱼群中个体之间的相互影响，基于Biod模型对动物的集群运动进行了仿真分析，并解释了动物群体躲避天敌的运动以及领导者对动物群体的作用。 针对问题一：首先可以假设一群随机分布的动物个体，它们有各自的位置和运动方向，按照Reynolds聚合规则和建立的Boid模型，充分考虑吸引原则和排斥原则，通过Matlab的编程仿真，改变他们的运动方向，从而改变其位置，最终使其聚集起来并一起运动。仿真结果能够较理想的实现动物集群运动。针对问题二：在问题一的基础上增加了鲨鱼这个特殊个体，当鲨鱼进入小鱼感知危险的范围时，小鱼会立刻朝着小鱼与鲨鱼连线的反方向运动以躲避危险，结合鲨鱼向着鱼多的地方运动的因素，通过Matlab的仿真，得到小鱼仍有集群行为并能躲避危险。针对问题三：在问题二的基础上进行模型改进，当信息丰富者进入小鱼感知范围时，小鱼会立刻朝着小鱼与信息丰富者连线的方向运动。位置方向随机的小鱼在一段时间的运动后会出现集群现象，并且跟随信息丰富者运动。对比问题一，加入信息丰富者后，集群速度更快，表明信息丰富者对集群运动有促进作用，并带领其他鱼朝目的地运动。关键字： 动物集群 Biod模型 生物仿真 鱼群 一、问题重述1.1问题背景集群运