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英思碾压质量监控解决的方案
武汉英思工程科技有限公司
英思碾压质量
实时监控与分析系统
2014.7
传统的碾压施工质量控制与评价方式
英思碾压施工质量动态控制与评价解决方案
1.过程控制
控制指标:铺料厚度、碾压速度、遍数控制、激振力
前期:
通过实验确定合理的铺料厚度、碾压遍数指标等
施工过程中:
通过北斗差分定位,振动信息采集,实时采集并分析碾压厚度、遍数等指标的达标情况,并动态调整优化
2.结果控制
控制指标:压实度
前期:
通过现场试验、得出CMV值与压实度的相关性,确定控制参数
施工或检测过程中:
开启质检模式,振动碾压,通过加速度传感器动态测量并得出频率特征及CMV值,形成压实度的分布图,分析压实度的符合率及不合格的分布区域
信息采集与分析过程全部自动进行,分析的全面性、实时性好,分析效率高
系统网络连接拓扑图
北斗基准站
北斗移动站
加速度传感与采集器
工业平板
主要硬件设备:
英思碾压质量实时监控与分析系统构成
监控(中心)服务
车载终端
监控工作站
碾压施工过程管理平台
主要软件构成:
碾压质量分析指标-轨迹与速度分析
实现原理:
利用每隔一秒采集的高精度差分定位坐标数据,形成运行轨迹,实现动态分析。
分析指标:
实时位置与轨迹
碾压设备的位置及运动轨迹
有效碾压轨迹与所有轨迹(区域外)
实时速度
5秒移动平均的实时速度
平均速度
碾压设备运行的平均速度(有效区域范围内)
超速预警
记录超速时间、时长、超速距离等异常情况信息
碾压质量分析指标-碾压遍数分析
分析原理:
利用图像分析(透明度叠加)技术实时分析碾压遍数
分析内容:
总碾压遍数分析
带振动遍数分析(高频、低频)
无振碾压遍数分析
任意时间段范围的碾压遍数分析
特点:
实时分析,分析精度高
任一点(部位)碾压遍数查询
可自动剔除涵洞、埋件、边角等不便机械碾压区域,计算更加准确
碾压质量分析指标-振动状态分析
分析原理:
利用加速度传感器与采集器获取振动波形,通过FFT及相关算法分析其频域特征,获取特征参数,验证是否符合设计要求
分析内容
振动状态及频率
根据振动波形分析获取其主频率特征,辨别其振动状态
振动档位
根据振动碾压机的标称振动频率与实际监测频率,分析当前的振动档位
振动幅度
根据加速度、频率与幅度的关系,计算出碾压振动幅度
激振力
根据力矩与波形频率。幅度、振动部件之间的关系,算出激振力
碾压质量分析指标-压实度(CMV)分析
分析原理:
试验并测算土石料的压实度,与特定频率、激振力下振动的二次谐波的特征关系,根据二次谐波的频率与幅度特征来分析其压实度水平。
CMV值=二次谐波加速度/主振动加速度*100
连续压实度(CMV)分析
实时监控模式
只要碾压时开启振动模式,就可以随时、动态分析其CMV值及其分布情况
质量检查模式
在碾压施工完成前,按指定速度、振动频率组织一次碾压质量检查,全面获取指定区域的CMV值,完成后得出分析结论并打印检查报告。
碾压质量分析指标- 碾压层厚分析
分析原理
根据碾压轨迹跟踪中获取的高精度高程信息,分析碾压层厚特征
碾压层厚分析
碾压高程
直接去碾压轨迹中的高程坐标,按碾压轨迹分布与覆盖
压实厚度
碾压轨迹高程坐标减去起始高程值,得到碾压层厚
铺料厚度(第一遍碾压过后的层厚)
第一次碾压过后的高程值减去起始高程,作为摊铺厚度判断的参考。
平整度
通过分析不同部位层厚信息,分析得出其平整度指标,包括:层厚极值、中位数,标准差及是否达标等
层厚超标预警
层厚超过设计指标时,自动预警或报警
系统主要功能
关键指标采集与监测
实现仓面碾压机械的运行轨迹、速度、振动状态及激振力等数据信息实施动态监测;
碾压质量参数分析
实现仓面碾压遍数、压实厚度、压实后高程等信息自动计算和统计;质量报告模板定义及质量分析报告自动生成;虚拟现实场景下的实时三维显示;实现速度、振动状态的时域分析及振动频域分析;
压实度分析
通过试验建立压实度与振动碾压时二次谐振频谱之间的关系,支持通过连续监测压实度值(CMV)来评价碾压施工质量,确保碾压质量达标;
司机监控与指引
通过工业平板,实时显示设备工作状态,展示预先设定的最佳碾压轨迹,指导碾压车依照导航路线进行碾压;实时同步显示图形化轨迹与碾压覆盖区域,引导操作手进行碾压施工操作,避免漏碾或错碾;
预报警
当运行速度、振动频率、碾压遍数等不达标时,系统自动发送报警信息。
碾压过程回放
除了实时监控碾压的实际情况外, 由于所有的监控数据都已经归档储存在后台数据库中, 因此还可以对已经碾压的全过程实际情况进行回放, 作为施工效果的评价与后分析评价的依据。
系统主要功能
系统主要功能
碾压单元成果分析报告
对上述指标进行分项分析,根据设置指标值进行评价,得出分项合格结论
可根据不同的施工类型,设定要分析的指标或参数
自定义
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