电机拖动和控制第五章 典型控制系统.pptVIP

成都航空职业技术学院 第四章 典型设备电气控制系统 电气控制系统分析的一般方法步骤： 1.了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。 2.了解电器元件的安装位置及作用。 3.分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行程控制的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装位置。 4.分析电气控制原理。 第四章 目 录 4.1 C650卧式车床控制线路分析 4.2 摇臂钻床控制线路分析 4.3 万能铣床控制线路分析 4.4 卧式镗床控制线路分析 4.5 磨床电气控制线路分析 4.6 组合机床控制线路分析 4.7 桥式起重机控制线路分析 4.1 C650卧式车床电气控制电路 重点： 掌握正、反双向转动的反接制动控制电路结构和原理。 电气控制要求: 因转动惯量过大，主轴采用电气停车制动。 快移电动机实现刀架拖板快速移动，以减少辅助工时。 主轴电动机(30KW):①正、反转②电气反接制动正向点动。 快移电动机(2.2KW):点动控制。 冷却泵电动机(0.125KW):起停控制。(提供冷却液)。 4.1.1 C650车床主电路分析 4.1.2 C650车床辅助电路分析 4.1.2 C650车床辅助电路分析 反转起动 按钮SB4 反转时按下 停止按钮SB1 4.1.2 C650车床辅助电路分析 4.2 摇臂钻床电气控制系统 用途： 钻孔、扩孔、镗孔、等机械加工。加工大、中型零件 Z3040摇臂钻床简介： 最大钻孔直径400mm、跨距1200mm。 摇臂钻床的构成（机械结构示意）： （外形图） 主运动： 主轴带动钻头刀具作旋转运动。(主电动机M1驱动) 进给运动： 主轴的上、下进给运动（主电动机M1驱动） 4.2 摇臂钻床电气控制系统 辅助运动： ①摇臂沿外立柱作升降运动(升降电动机M2驱动) ②夹紧与放松运动，外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、主轴箱与摇臂间（液压驱动，电动机M3拖动）。 许翏：P208 4.2.2摇臂钻床电气控制系统 1.主轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制 。 2.摇臂升降过程： 放松→升/降→夹紧 a.摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2； b.做升/降运动； c.升降完毕与夹紧之间加入1~3S的时间延时，以克服惯性； d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关 SQ3，摇臂升降过程结束。 位置开关SQ1 、SQ6用于升降限位保护。 3.工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示 HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。 4.2.2摇臂钻床电气控制主电路 4.2.2摇臂钻床电气控制主电路 4.2.2摇臂钻床电气控制主电路 4.2.2摇臂钻床电气控制主电路 主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开(同时进行)： 松开： 按下SB5→KM4线圈通电→液压泵电动机M3正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔→主轴箱和立柱同时松开→ 直至位置开关SQ4复位→HL1作松开状态指示，此时松开按钮SB5，放松过程结束。 4.2.2摇臂钻床电气控制主电路 夹紧： 按下SB6→KM5线圈通电→液压泵电动机M3反转、YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左腔→主轴箱和立柱同时夹紧→ 直至压下位置开关SQ4→HL2作夹紧状态指示，此时，松开按钮SB6，夹紧过程结束。 4.3 万能铣床电气控制系统 用途 铣削平面、斜面和加工沟槽。 分类 立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣床。 常用的卧式万能铣床型号 X62W、改进型XA6132。XA6132是在X62W型万能铣床的基础上增设电磁铁离合器抱闸制动，其他机械结构相同及电气控制电路基本相同。XA6132万能铣床的构成 4.3.1 XA6132万能铣床简介 主运动： 主轴电动机驱动主轴带动刀具作顺铣、逆铣，转动方向手动预选。为了换刀方便，主轴采用电磁离合器制动。 为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合，采用瞬时变进冲动。 升降式工作台进给运动（进给电动机驱动）： 工作台带工件作快进、工进运动。 升降台的构成：矩形(直线运动)、圆形(圆弧运动)两层结构。 矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动要求互锁，任何时刻，只允许存在一种运动