毕业设计（论文）-高速过障超高压线除冰机器人设计（全套图纸）.docVIP

宁XX大学 毕业设计(论文) 超高压巡线除冰机器人 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文）《超高压巡线除冰机器人》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日 摘 要 机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高，操作简单，因此受到很多国家的重视，在国内也引起了极高的重视，尤其是各大院校和科研院所。本文从输电线覆冰原理及其危害综合说明了输电线覆冰对人们生产生活的影响，提出了一种新的输电线除冰解决方案。研发一款新式输电线除冰机。 本输电线除冰机主要由4部分组成，行走部分和除冰部分。行走部分主要通过齿轮传动机构实现，除冰部分通过对滚刀具实现除冰。 关键词：输电线除冰 机械式 覆冰 全套图纸，加153893706Abstract Mechanical transmission line de-icing technology is used tools by body movements in traditional means to achieve the purpose of transmission line icing. The mechanical transmission line de-icing deicing technology, high efficiency, easy operation. Therefore, the attention by many countries, high in the country also attracted attention, especially in the major universities and research institutes. The ice on the transmission line theory and the consolidated statement of the transmission line against ice impact on peoples production and life, to provide new transmission line de-icing solutions. Developing a new transmission line de-icing machine. The transmission line de-icing machine mainly consists of 4 parts, Chassis parts and de-icing. Walking through the gear transmission part, achieved by de-icing rolling tool to achieve some de-icing. Key words: Transmission line de-icing; Mechanical; Ice on the line 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 第1章 绪论 1 1.1 课题研究意义 1 1.2 除冰机器人研究现状 1 1.3除冰设备发展趋势 3 1.4 课题要求 4 第2章 超高压巡线除冰机器人总体方案设计 6 2.1 工作原理 6 2.2驱动方式选择 6 2.3 传动方式选择 7 2.4 行走方式选择 7 2.5 除冰方式选择 7 第3章 绕线压紧传动机构设计 9 3.1电机的选择 9 3.2 蜗杆传动设计计算 9 3.2.1 选择蜗杆、蜗轮材料 9 3.2.2 确定蜗杆头数Z及蜗轮齿数Z 10 3.2.3 确定蜗杆蜗轮中心距a 10 3.2.4 蜗杆传动几何参数设计 11 3.2.5 环面蜗轮蜗杆校核计算 14 3.3 轴的设计 15 3.3.1 轴的材料选择 15 3.3.2 轴的结构设计 16 3.3.3 轴承校核 18 第4章 机器人行走跨越障碍机构设计 20 第5章 其它机构设计 24 4.1铣刀机构 24 4.2机架机构 25 第6章 数控硬件电路设计 26 6.1硬件电路设计 27 6.1.1 数控系统的硬件结构 27 6.1.2 数控系统硬件电路的功能 27 6.2关于各线路元件之间线路连接 28 6.3关于电路原理图的一些说明 29 总结与