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第4章 三坐标数控加工编程原理机电工程学院机械制造系刘德福主要内容4.1 多坐标数控加工概述4.2 三坐标数控加工编程原理4.3 刀具轨迹验证第三章 三坐标数控加工编程原理4.1 多坐标数控加工概述4.1.1 多坐标数控加工的加工对象4.1.2 刀具轨迹生成方法4.1.3 与刀具轨迹有关的几个基本概念4.1.4 曲面加工刀具轨迹计算过程第三章 三坐标数控加工编程原理4.1.1多坐标数控加工的加工对象一般来说，多坐标数控加工可以解决任何复杂曲面零件的加工问题。根据零件的形状特征进行分类，可以归纳为如下几种加工对象（或加工特征）： 多坐标点位加工 空间曲线加工 曲面区域加工 组合曲面加工 曲面交线区域 曲面过渡区域 曲面型腔加工 曲面通道加工第三章 三坐标数控加工编程原理4.1.2 刀具轨迹生成方法 一种较好的刀具轨迹生成方法，不仅应该满足计算速度快、占用计算机内存少的要求，更重要的是要满足切削行间距分布均匀、加工误差小且分布均匀、走刀步长分布合理、加工效率高等要求。目前，比较常用的刀具轨迹生成方法主要有如下几种：第三章 三坐标数控加工编程原理4.1.2 刀具轨迹生成方法参数线法：适用于曲面区域和组合曲面的加工编程。截平面法：适用于曲面区域、组合曲面、复杂多曲面和曲面型腔的加工编程。回转截面法：适用于曲面区域、组合曲面、复杂多曲面和曲面型腔的加工编程。投影法：适用于有干涉面存在的复杂多曲面和曲面型腔的加工编程。第三章 三坐标数控加工编程原理4.1.3 与刀具轨迹有关的几个基本概念切触点：指刀具在加工过程中与被加工零件曲面的理论接触点。对于曲面加工，不论采用什么刀具，从几何学的角度来看，刀具与加工曲面的接触关系均为点接触。第三章 三坐标数控加工编程原理切触点曲线：指刀具在加工过程中由切触点构成的曲线。切触点曲线是生成刀具轨迹的基本要素，既可以显式地定义在加工曲面上，如曲面的等参数线、二曲面的交线等，也可以隐式定义，使其满足一些约束条件，如约束刀具沿导动线运动，而导动线的投影可以定义刀具在加工曲面上的切触点，还可以定义刀具中心轨迹，切触点曲线由刀具中心轨迹隐式定义。这就是说，切触点曲线可以是曲面上实在的曲线；也可以是对切触点的约束条件所隐含的“虚拟”曲线。第三章 三坐标数控加工编程原理刀位点数据：指准确确定刀具在加工过程中每一位置所需的数据。一般来说，刀具在工件坐标系中的准确位置可以用刀具中心点和刀轴矢量来进行描述，其中刀具中心点可以是刀心点，也可以是刀尖点，视具体情况而定。刀具轨迹曲线：指在加工过程中由刀位点构成的曲线，即曲线上的每一点包含一个刀轴矢量。刀具轨迹曲线一般由切触点曲线定义刀具偏置计算得到，计算结束存放于刀位文件之中。第三章 三坐标数控加工编程原理导动规则：指曲面上切触点曲线的生成方法（如参数线法、截平面法）及一些有关加工精度的参数，如步长、行距、两切削行间的残留高度、曲面加工的盈余容差和过切容差等。导动面：用来控制走刀路线，实际上也被加工到。检查面：用来限制走刀的终点位置。刀具偏置：指由切触点生成刀位点的计算过程。第三章 三坐标数控加工编程原理4.1.4 曲面加工刀具轨迹计算过程将曲面加工刀具轨迹的计算过程简略地表述为：给出一张或多张待加工曲面（零件面），按导动规则约束生成切触点曲线，由切触点曲线按某种刀具偏置计算方法生成刀具轨迹曲线。由于一般的数控系统有线性、圆弧等少数几种插补功能，所以一般需将切触点曲线和刀具轨迹曲线按点串方式给出，并保证加工精度。第三章 三坐标数控加工编程原理导动规则刀具偏置曲面描述切触点曲线刀具轨迹曲线如用球形刀三坐标加工比较光顺的曲面时，可以直接根据曲面计算得到其等距面，刀具轨迹曲线完全由等距面确定。这时切触点曲线的定义和刀具偏置计算融合在等距面的构造过程中，导动规则约束了等距面的离散，即刀位点的生成过程。第三章 三坐标数控加工编程原理4.2 三坐标数控加工编程原理4.2.1 若干基本概念4.2.2 球形刀端铣加工基本原理4.2.3 球形刀三坐标曲面加工刀位计算方法4.2.4 参数线加工方法4.2.5 截平面加工方法4.2.6 回转截面法第三章 三坐标数控加工编程原理4.2.1 若干基本概念加工表面上切触点坐标及单位法矢量：对于三维曲面数控加工程序编制，要求已知加工上表面上刀具与加工表面的切触点坐标及单位法矢量。第三章 三坐标数控加工编程原理刀具类型及刀具参数：数控机床采用端铣方式加工曲面时，通常有三种类型的刀具，R表示刀具半径，R1表示刃口半径，（a）为环形刀（R1R），（b）为端铣刀（R1=0），（c）为球形刀（R1=R），端铣刀和球形刀为环形刀的特例。 第三章 三坐标数控加工编程原理4.2.2 球形刀端铣加工基本原理采用球形刀端铣加工三维曲面，只要使球形刀的球心（以下简称为刀心）