正交变换和对称变换.ppt

* * 例9.6.1 设 是n维欧氏空间V的一个单位向量.定 义线性变换 : 称 为一个镜面反射.证明: (1) 是正交变换; (2) 是第二类的; (3) 证(1)任取 故 为正交变换. (2)将 扩充为V 的标准正交基 由 的 定义 从而 即 为第二类的. 故 在基 下的矩阵 (3) 注: 根据线性变换与矩阵的关系,由(2)也可证 例9.6.2 设 是n维欧氏空间V的第二类正交变换.则 存在镜面反射 及第一类正交变换 使 分析: 由 知 有特征值 对应的单位特征 向量设为 即 将 扩充为标准正交基: 设 在该基下的矩阵为 .则 为正交矩阵且 由矩阵与线性变换的关系,拆分 即将 分成 与一行列式为1的正交矩阵的积.设 由 B, 均为正交矩阵,C 必为正交阵. 且 .C 对应的线性变换即为要求的 . 证:由 知 有特征值 对应的单位特征 向量设为 即 将 扩充为V的标准正 交基: 设 则 为正交矩阵且 则 定义 则 为镜面反射. 则 为第一类的.故 命题成立. 作业1:设 是n维欧氏空间V的线性变换,若对任意 都有 称 为反对称变换.证明: 矩阵为反对称矩阵. (1) 为反对称变换当且仅当 在标准正交基下的 (2)若M为 子空间，则 也为 子空间. (3) 的特征值为或纯虚数. (4)存在V的标准正交基 使 在该基下的 矩阵为 是非零实数. 例9.6.3 设V为n维欧氏空间,若 为 V 的线性变换,则 为正交变换当且仅当 保持向量间的距离不变. 证: 故 故 为正交变换. 例9.6.4给定 的标准度量,求出 中所有保持下列 正方形(A(1,1),B(-1,1),C(-1,-1),D(1,-1))整体不变(即 正方形四条边上的点经过变换后仍落在四条边上) 的正交变换. A B C D 分析:根据题意,求这样的正交变换,即将标准正交基 (在正方形上)变为仍在正方形上的 标准正交基即可.只可能为 解:由 的标准正交基 在正方形 上,经正交变换后仍在正方形上,且为标准正交基, 故所求正交变换为: 例9.6.5 设A是 n 阶实对称矩阵.证明: A正定的充 分必要条件为A的特征多项式的根全大于0. 分析:由A为实对称阵,我们可以找到正交阵T使 为对角阵,这样A的特征值就全暴 露出来了. 证:由A为实对称阵,存在正交阵T使 由A正定, 正定,故 由 , 正定,故A正定. 例9.6.6 设A、B均为同阶实对称阵, A正定,则存 在可逆阵P使 为对交阵. 证:A由正定,存在可逆阵Q使 . 对 有正交阵T使 为对角阵.取 即可. 分析: 因为A正定,我们可先将A合同于E,又正交阵 T具有性质 .这样变化后的 A将不再改变. 作业2:已知二次曲面 通过正交变 换化为二次曲面 求k值及正交阵P. 作业3: 对于阶数分别为n,m的实对称阵A与B,假设 B是正定矩阵.试证明:存在非零矩阵H使得 成为正定矩阵.(提示应用例9.6.6的结果) 例9.6.7 实二次型 经正交线性替换 化为标 准形 (1)求a,b及正交阵P； (2)问二次型 f 是否正定?为什么？ 分析：由于实二次型的矩阵是实对称阵.由标准形可 知矩阵的特征值,从而可求a,b,而P为特征值的特征向 量组成的.