计算机控课程设计-基于数字PID的电机散热控制器设计报告.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1摘 要本文主要介绍了电机散热系统控制器的机械结构、仿真及软硬件模块的设计过程。整个系统以89C52RC为主控芯片，以540电机作为转动发烫电机，采用DS18B20来检测540电机的温度，以12x12的水泵和风扇构成电机的散热器，用LM298驱动电路驱动与控制散热器。其简单工作原理为DS18B20B实时采集540电机的温度并传回给单片机，以此为依据来控制水泵阀门的开关以及风扇的转速，通过仿真数字PID的位置式与增量式进行对比，确立采用增量式PID水泵阀门的开关以及风扇的转速进行控制。关键词：电机散热 水泵 风扇 增量式PID目 录TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc26925 摘 要 3 HYPERLINK \l _Toc30930 一． 设计概要 5 HYPERLINK \l _Toc19184 二． 原理分析 5 HYPERLINK \l _Toc30324 三． 方案设计 11 HYPERLINK \l _Toc1962 四． 总体设计 12 HYPERLINK \l _Toc879 五． 硬件设计（个人设计） 13 HYPERLINK \l _Toc24824 六． 软件设计 16 HYPERLINK \l _Toc32647 七．其它技术设计 17 HYPERLINK \l _Toc28957 八．设计总结 19 HYPERLINK \l _Toc23106 参考文献 20 HYPERLINK \l _Toc2987 致 谢 21 HYPERLINK \l _Toc19032 附件（设计图纸、程序等） 22设计概要首先通过DS18B20对540电机的温度进行检测，在通过单片机结合预设温度判断对散热器的控制，最终单片机输出PWM波通过LM298对水泵即风扇进行控制。需要根据设计要求，电机散热系统控制器的设计可以分为4大部分：温度的测量以及设置预设温度；控制算法的仿真；硬件设计；软件设计以及调试。可以细分为：电机散热系统控制器的结构调整传感器DS18B20的布局电源模块电机驱动设计数字PID的仿真控制程序的编写系统在设计是按照以上模块进行原理设计分析，最后确定每个部分的具体方案，最终确定设计的整体方案。原理分析在此章节主要分析设计的基本原理包括：电机温度原理、水冷散热原理、数字PID控制原理。2.1电机温度原理2.1.1发热一散热机理分析 电机各部分材料导热能力、散热条件相差很大，且受热不均匀，温度达到稳定以前，各点温度不断变化，是一个发热一散热过程非常复杂的不稳定导热过程。若要分析、计算每个节点的温度，将会使模型难度大大增加〔3J，不利于工程实现。对于废气门采用的小型永磁直流电机，本文将其视为常物性的均质物体，即物理性质不发生变化、表面各点散热情况相同且其内部没有温差的物体。永磁直流电机工作时产生的热量来源有绕组铜损、定子铁损、涡流损耗等，其中，绕组铜损占绝大部份，因此绕组是电机温度最高的地方四。忽略其他损耗，即假设除了绕组铜损，电机其余功率均作为机械输出，得到永磁直流电机等效发热原理如图1所示。图1电机工作时的电压平衡方程为 （1） （2）式中，为电机等效工作电压;为电机反电势;为电机等效工作电流;为电机等效电阻;为反电势系数;为磁通;为电机角速度。于是，可以得到电机的发热功率为: （3） 电机与周围介质之间的传热方式主要为对流散热，根据牛顿冷却公式，可得电机的散热功率为: （4）式中，为对流换热系数;为电机表面积;， 分别为电机温度和环境温度。 考虑风速影响的对流换热系数为： （5）式中，为无风环境下的对流换热系数;为风速;为风速影响因子。2.1.1电机发热模型建立根据能量守恒定律，由式(3)、式(4)可得基于功率的永磁直流电机温度模型算法如下: （6）式中，为电机比热容;为电机质量;为时间。 根据传热学知识，可