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自动X设备机技术协议书第 PAGE 6 页 共 NUMPAGES 10 页自动X设备机技术协议书需求单位（甲方）：天津 承制单位（乙方）：XXXX设备有限公司本设备由XXXX设备有限公司（以下简称乙方）提供，用于天津东方兴泰工业科技股份有限公司（以下简称甲方）部件产品的X设备。设备名称：自动X设备机设备用途：用于现有汽车零件（055.417，150.051,150.050,055.096，B1422）及未来类似零件的螺纹孔X设备。要求：设备、电控等部分由乙方负责设计、制造、调试。X设备工艺及要求4.1 作业方式描述设备工分五个工位，上料工位，下料工位以及三个X设备工位。分布形式为直线型。X设备工位设有定位及气动夹紧装置。自动上料机构将工件放置运送机构上，通过运送机构移送至AX设备工位，进行部分孔的X设备。完成后，运送机构将工件移送至BX设备工位，进行部分孔的X设备。完成后，移送至CX设备工位，完成剩余孔的X设备。最后由下料机构完成下料。图示参照《自动X设备机效果图》；上述作业方式为连续性，即五个工位同时工作，大大提高了生产效率。当上料框内工件取完或下料框装满时，会通过检测元件传至报警装置，提示操作工装料及卸料。主要设备构成 ：5.1X设备机设备构成序号名 称型号及规格数量(套)备 注123456795.2系统构成示意图注：根据具体内容，可能有一些细节与图不符。在此不做另行说明。5.3 设备产品介绍5.3.1桁架行走机构1. X设备动力头在桁架上横向行走采用伺服电机带 动齿轮在齿条上横向移动。移动速度快，定位准确，精度高。电机采用伺服电机，其特点如下：1）精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了 HYPERLINK /s?wd=%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BAtncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3nWm3rjI9P1ubPjNhuhFW0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWnYPjR3rHck \t _blank 步进电机失步的问题。2）转速：高速性能好，一般 HYPERLINK /s?wd=%E9%A2%9D%E5%AE%9A%E8%BD%AC%E9%80%9Ftncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3nWm3rjI9P1ubPjNhuhFW0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWnYPjR3rHck \t _blank 额定转速能达到2000～3000转。3）适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。4）稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于 HYPERLINK /s?wd=%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BAtncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3nWm3rjI9P1ubPjNhuhFW0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWnYPjR3rHck \t _blank 步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。5）及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十 HYPERLINK /s?wd=%E6%AF%AB%E7%A7%92tncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3nWm3rjI9P1ubPjNhuhFW0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWnYPjR3rHck \t _blank 毫秒之内。6）舒适性：发热和噪音明显降低。5.3.2动力头部分介绍本设备X设备动力头采用高精度伺服进给动力头，动力头自带伸缩功能，位置精度高，进给速度，转速可控，高精度及多种进给方式，单个螺