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积分并整理得: 解: 令 将方程(6)分离变量: (6) 从而方程(3)化为: (7) 又 1- p2=0 时， 则 (8) 解(8)不包含在通解(7)中。 内容小结 可降阶微分方程的解法 —— 降阶法 逐次积分 令 令 思考 1. 方程 如何代换求解 ? 答: 令 或 一般说, 用前者方便些. 均可. 有时用后者方便 . 例如, 2. 解二阶可降阶微分方程初值问题需注意哪些问题 ? 答: (1) 一般情况 , 边解边定常数计算简便. (2) 遇到开平方时, 要根据题意确定正负号. 标准形式: 解法： (3.4) 7.3.4 二阶常系数齐次线性方程 利用特征方程求解 (3.5) 若令 则 代入方程(3.4), 有 即 若 是微分方程(3.4)的解, 则λ是 反之，亦然。 代数方程(3.5)的解; 称二次方程(3.5)为微分方程(3.4)的特征方程。 (characteristic equation) 称方程(3.5)的根 为特征根. 1. 若 2. 若 3. 若 根据特征根的不同情况, 方程(3.4)的通解为以下形式: 方程(3.4)的通解为 方程(3.4)的通解为 方程(3.4)的通解为 写出下列微分方程的特征方程： 例7.3.6 解: 各方程的特征方程为: 求微分方程 的通解. 例7.3.7 (1) 解: 方程(1)的特征方程为: 解特征方程得特征根: 故方程(1)的通解为: 例7.3.8 (2) 求微分方程 解: 方程(2)的特征方程为: 特征根: 方程(2)的通解: 的通解. 求微分方程 的满足初始条件 y(0)=2, y’(0)=5 的特解。 例7.3.9 (3) 解: 方程(3)的特征方程为: 特征根: 方程(3)的通解为: 代入初始条件，得: 则 方程的特解为: * 积分: 得(1)的通解为： (2) 将初始条件 M(0)=M0 代入通解(2)得 故 这就是铀的衰变规律, 它表明铀的存在量随时间的增加呈指数衰减。 C=M0 , 设t时刻的药物浓度为C(t), 由于药物的分解服从一级速率过程，可建立方程： 例7.2.7 解： P.181 习题7 12. 解得: 代入初始条件C(0)=500, 得C=500, 故 又将C(40)=300代入, 有 若半衰期是 t1/2，则 解得： 一级速率过程： (P(x)、Q(x)是已知的连续函数) 7.2.2 一阶线性微分方程 一般形式: 当 (7.5) 时， 时，称(7.5)为线性非齐次方程。 当 称(7.6)为线性齐次方程； (7.6) 线性齐次方程 的解法： (7.6) (7.6)可分离变量： 得通解： 求一阶齐次线性方程 的通解. (1) 方程(1)是一阶线性齐次方程, 其中 由其通解公式得: 所以, 方程(1)的通解为: 例7.2.8 解： 线性非齐次方程 的解法： (7.5) 第1步: 先求解相应的齐次方程(7.6)的通解，有 第2步: 再解相应的非齐次方程(7.5)： 可证, 非齐次方程通解的形式为 (C(x)为待定函数) 可见，非齐次方程(7.5)通解可通过将相应齐次方程通解的常数 C 变易成未知函数 C(x) 而得到, 称这种方法为常数变易法。 如何确定C(x)？ 由 y 得: 将 y 、 y ，代入(7.5) 得： (7.5) 整理得： 积分 方程(7.5)的通解也可表为： 是齐次方程(7.6)的通解, 是非齐次方程(7.5)的一个特解. (7.8) 所以，方程(7.5)的通解为： (C:任意常数) (7.7) 求一阶线性方程 的通解. (1) 由例7.2.8知, 方程(1)所对应的齐次方程的通解为: 根据常数变易法, 设方程(1)的通解为: 将y 、y ，代入(1)得： 所以, 方程(1)的通解为: 例7.2.9 解： 求一阶非齐次线性方程 的通解. 由常数变易法，设方程(1)的通解为: 分离变量: 积分得: 方程(1)相应的齐次方程为: 得(2)的通解: 例7.2.10 解1：常数变易法