毕业设计（论文）-基于Choregrphe软件的NAO机器人的开发与应用.doc

基于Choregraphe软件的NAO机器人的开发与应用2016届机械工程及自动化专业学士学位论文单位代码 密 级 公 开 学 号 学士学位论文 ? ? 基于Choregraphe软件的NAO机器人的开发与应用? ? 论文作者：指导教师： 学科专业： 提交论文日期：论文答辩日期：学位授予单位：? ?2015 年 12 月目 录TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc13801 摘要 PAGEREF _Toc13801 1 HYPERLINK \l _Toc21958 Abstract PAGEREF _Toc21958 2 HYPERLINK \l _Toc28756 1引言 PAGEREF _Toc28756 3 HYPERLINK \l _Toc14312 1.1 本课题研究的背景和意义 PAGEREF _Toc14312 3 HYPERLINK \l _Toc19040 1.2 Nao机器人简介 PAGEREF _Toc19040 3 HYPERLINK \l _Toc2703 1.3 Nao机器人的研究现状 PAGEREF _Toc2703 4 HYPERLINK \l _Toc2477 2 Nao机器人参数和常规使用 PAGEREF _Toc2477 5 HYPERLINK \l _Toc6657 2.1 Nao的结构参数 PAGEREF _Toc6657 5 HYPERLINK \l _Toc6635 2.2 Nao的使用和常见问题 PAGEREF _Toc6635 5 HYPERLINK \l _Toc14763 3 Nao机器人软件和编程 PAGEREF _Toc14763 6 HYPERLINK \l _Toc9575 3.1 Nao的编程软件 PAGEREF _Toc9575 6 HYPERLINK \l _Toc17643 3.2 Nao的编程编写 PAGEREF _Toc17643 8 HYPERLINK \l _Toc13092 3.2.1舞蹈视频的选择与动作分解 PAGEREF _Toc13092 8 HYPERLINK \l _Toc25430 3.2.2关键帧保存动作 PAGEREF _Toc25430 9 HYPERLINK \l _Toc32412 3.2.3行为层的设置 PAGEREF _Toc32412 10 HYPERLINK \l _Toc5096 3.2.4总程序的编写 PAGEREF _Toc5096 11 HYPERLINK \l _Toc7831 4结语 PAGEREF _Toc7831 13 HYPERLINK \l _Toc24325 4.1总结 PAGEREF _Toc24325 13 HYPERLINK \l _Toc31678 4.2存在的问题及下一步可能研究内容 PAGEREF _Toc31678 13 HYPERLINK \l _Toc19765 参考文献： PAGEREF _Toc19765 14 HYPERLINK \l _Toc23771 致谢词： PAGEREF _Toc23771 15第 PAGE \* MERGEFORMAT 第 PAGE \* MERGEFORMAT 2 页 共 15页第 第 PAGE \* MERGEFORMAT 1 页 共 15页 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1摘要：随着科学技术的发展，机器人已经成为最能代表科技先进程度的产物，而机器人中，仿人型机器人更是集智能、高效、可靠、自动化等于一身，Aldebaran Robotics公司生产的Nao机器人是先进仿人机器人的杰出代表之一，本文主要对Nao机器人进行硬件和软件方面的学习，再使用Choregraphe软件的模块化编程方式对Nao机器人进行舞蹈程序的编写实现舞蹈动作。关键词：Nao机器人 ； Choregraphe软件 ；模块化编程 ；舞蹈程序Abstract：With the development of science and technology, robot has become the most representative of the advanced level of science and technology, and the robot, intelligent, high efficiency, reliability, automation is equal to one, Robotics Aldebaran company productio