第7章继电接触控制系统(PPT 精品).pptVIP

KM1 FU Q KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM2 按SB1 通电 闭合 再按SB2 闭合 通电 闭合 闭合 1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。 M1转动 3. 电机的顺序控制 M2转动 . . . . 动画 * KM2 SB KM2 SB KM1 FR1 FR2 KM1 例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 起动： 通电 通电 闭合 闭合 * SB KM1 FR1 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ KM2 SB KM2 FR2 KM1 停止： 断电 断电 断开 断开 * 7.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。 实现正反转的根本要求：必须保证两个接触器不能同时工作。 联锁：同一时间里两个接触器只有一个能起控制作用的方式。 联锁可以分为：单一的电气联锁（利用接触器的触点实现）和电气与机械的双重互锁 * SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。 3~ M FR FU KMR KMF KMF . KMR FR Q KMF SB . . SBF KMF 正转接触器 正转按钮 正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作。 反转接触器 SBR KMR KMR . . . . . . . . . . 反转按钮 * 按下SBF SB KMF “联锁”触点 缺点： 在实现正反转控制的时候必须按停止按钮。 解决措施：在控制电路中加入机械连锁。 KMR SBF KMF KMF SBR KMR KMR . . . . . 通电 断开 断电 电机正转 闭合 * 机械联锁 电气联锁 利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。 鼠笼式电动机正反转的控制线路 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR * KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR 先断开 断电 闭合 通电 断开 停止正转 闭合 闭合 电机反转 * 用于自动往复控制或限位保护等。 1) 行程开关(限位开关) (b)示意图 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 未撞击 撞击 (a)外形图 ST 常开触点 常闭触点 ST (c) 符号 行程开关的外形符号 7.4 行程控制 * 自动往返运动： 1. 能正向运行也能 反向运行 2. 到位后能自动返 回 行程控制： 控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。 行程开关的工作原理：利用装在运动部件上的挡块的撞动来进行工作 STa STb 电机 正程 限位开关 STa STb 逆程 SQ 常闭 常开 电气符号 2） 行程控制线路 * STa STb 前进(正转） 后退 1 2 按SBF时 KMF通电 (其常闭断开， 常开闭合) KMF断电 KMR通电 行程开关 自动往返运动： 挡块 电机正转 工作台前进 到达预定位置， 挡块1撞击STb SB KMR SBF KMF KMF KMR STb STa KMF KMR SBR 停止正转 电机反转 (工作台后退) * Y接法 KM3 KM1 FU Q ?接法 . SBR . SBF KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 KM2 采用时间继电器的Y–? 换接起动控制线路 7. 5 时间控制 采用时间继电器来实现的延时控制。 * 通电 通电 . SBR . SBF KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通电 断电 通电延时 继电器 通电延 时断开 复合 按钮 起动过程： 按SBF KM1通电 KM2断电 绕组Y接 KM2断电 KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接 常闭断开 常开闭合 常闭延时断开 电动机Y接起动