任务分析江铜集团高级技工学校顺序控制设计举例-江西铜业高级技工.PPT

* * * * 下面进行PLC元件分配 根据前面的分析，系统有一个启动开关，A干道有三个信号灯，B干道有三个信号灯。因此需要1个输入端子和6个输出端子，图中显示了元件的分配关系，其中： 启动开关，命名为PBON，使用输入继电器X0； A干道绿灯，命名为GL1，由输出继电器Y0驱动； A干道黄灯，命名为YL1，由输出继电器Y1驱动； A干道红灯，命名为RL1，由输出继电器Y2驱动； B干道绿灯，命名为GL2，由输出继电器Y3驱动； B干道黄灯，命名为YL2，由输出继电器Y4驱动； B干道红灯，命名为RL2，由输出继电器Y5驱动。 * 下面进行PLC元件分配 根据前面的分析，系统有一个启动开关，A干道有三个信号灯，B干道有三个信号灯。因此需要1个输入端子和6个输出端子，图中显示了元件的分配关系，其中： 启动开关，命名为PBON，使用输入继电器X0； A干道绿灯，命名为GL1，由输出继电器Y0驱动； A干道黄灯，命名为YL1，由输出继电器Y1驱动； A干道红灯，命名为RL1，由输出继电器Y2驱动； B干道绿灯，命名为GL2，由输出继电器Y3驱动； B干道黄灯，命名为YL2，由输出继电器Y4驱动； B干道红灯，命名为RL2，由输出继电器Y5驱动。 * 1、设计元件布置图，检查元器件的好坏，按照图的要求，正确安装元件。 2、根据PLC外部接线图完成PLC的输入输出接线，并检查有无断路及短路现象。 3、给PLC上电，用GX软件输入状态转移图程序并下载到PLC。 4、将运行模式选择开关拨到“RUN”位置，使PLC进入运行方式，按下启动开关，观察各个红绿灯是否按要求动作。 七、系统安装调试 任务实施 项目作业 1、状态元件的分类和用途？ 2、状态转移图的三要素？ 3、某锅炉的鼓风机和引风机的控制要求如下：开机时，先启动引风机，10秒后开鼓风机；停机时，先关鼓风机，5秒后关引风机。试设计满足上述要求的控制程序。 谢谢! 可编程控制器及其应用 项目三 步进顺序控制 指令应用 项目三 步进顺序控制指令应用 任务一 步进顺序控制指令 任务二 电镀生产线PLC控制系统的设计安装与调试 任务三十字路口交通灯的PLC控制 任务四 大小球分拣的PLC控制 ● 学习选择性分支结构步进控制程序的编写； ● 利用所学的PLC编程知识来完成大小球的自动分类控制。 学习目标 任务四 大小球分拣的PLC控制 大、小球分检控制 图1 大、小球分类选择传送装置示意图 任务分析 控制要求如下： 左上为原点，机械臂下降(当磁铁压着的是大球时，限位开关SQ2断开，而压着的是小球时SQ2接通，以此可判断是大球还是小球)→大球SQ2断开 →将球吸住 →上升SQ3动作 →右行到SQ5动作→ 小球SQ2接通→将球吸住→上升SQ3动作→右行到SQ4动作→下降SQ2动作→释放→上升SQ3动作→左移SQ1动作到原点。 左移、右移分别由Y4、Y3控制，上升、下降分别由Y2、Y0控制，将球吸住由Y1控制。 任务分析 根据工艺要求，该控制流程可根据SQ2的状态(即对应大、小球)有两个分支，此处应为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据SQ2的通断，分别将球吸住、上升、右行到SQ4或SQ5处下降，此处应为汇合点，然后再释放、上升、左移到原点。 任务分析 顺序控制设计举例----机械手将工件从A工位送到B工位 * 如图所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点，工件按下降→夹紧→上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升，左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。夹紧使用的是单线圈电磁阀。 知识准备 * 说明： 1. 手动操作： 这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序。 2. 半自动单循环运行： ① 按起动按钮 X26 ，S5 向 S20 转移， Y0 动作，下限位开关 X1 接通。 ② S20 向 S21 转移，下降输出 Y0 切断，夹钳输出 Y1 保持接通状态。 ……….. 知识准备 机械手简介 * 整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。 知识准备 机械手简介 * 手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制，气缸伸出或缩回可任意定位。 磁性传感器：检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置。（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”） 手爪: 抓取物料由单向电控气阀控制，当单向电控气阀得电，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，单向电控气阀断电，手爪松开。