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2 杂货梯控制器总体设计在本章中，首先介绍了货梯的运行原理，然后指出本设计的设计思路与实现方法，给出系统的总体框架。对核心处理器进行选择，最后，介绍相关的CAN总线通信知识。2.1 货梯基本功能货梯部件功能简介本文设计的货梯共分四层，如图2-1。每层都应有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯以及楼层显示器。外呼控制器采集楼层呼梯信号，控制呼梯灯的显示。在电梯工作时，外呼控制器查询上、下呼按钮的开关状态，将其通过CAN接口发送给主控制器。在到达某一楼层时，主控制器通过CAN 接口将显示楼层数发送给外呼控制器显示。此数值将保持到下一显示数据到达时。主控制器安装在机房控制柜内，通过CAN 端口与外部其他控制器进行通讯和本身收集一些输入信号，根据这些数据（采集到的召唤指令、安全信号、轿厢位置信号等）对控制轿厢和外部设备进行控制。货梯控制系统实现的功能 1) 货梯启动后，轿厢在一楼，若一楼有呼梯信号，则开门。 2) 当货梯“悬停”时，若有呼梯信号且信号对应的楼层高于当前楼层时，则货 梯处于上升状态，反之下降。 3) 运行中电梯门始终关闭，到达指定层，门才会打开。4) 各楼层显示值为该层所在位置，且上行或下行指示灯均灭。5) 货梯按先上后下的原则安排送货次序，而且规定，在运行方向确定后，不响应中途的反方向呼梯要求（只记录），直到到达本方向的最远点才返程。3.