康尼斯飞锯使用手册.docVIP

PAGE PAGE II 飞锯/追剪专用控制器EP09Versoin1.0使用前请先阅读本手册 STYLEREF 标题 2 \* MERGEFORMAT 厂家参数设定 STYLEREF 标题 1 \* MERGEFORMAT 目录PAGE 2PAGE I目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc233441695 目录 PAGEREF _Toc233441695 \h I HYPERLINK \l _Toc233441696 一、 飞锯/追剪的运动特点 PAGEREF _Toc233441696 \h 1 HYPERLINK \l _Toc233441697 二、 系统框架 PAGEREF _Toc233441697 \h 2 HYPERLINK \l _Toc233441698 三、 系统参数 PAGEREF _Toc233441698 \h 3 HYPERLINK \l _Toc233441699 1. 厂家参数设定 PAGEREF _Toc233441699 \h 3 HYPERLINK \l _Toc233441700 2. 用户参数设定 PAGEREF _Toc233441700 \h 3 HYPERLINK \l _Toc233441701 3. 设定后生成的数据比较 PAGEREF _Toc233441701 \h 4 HYPERLINK \l _Toc233441702 四、 控制模式 PAGEREF _Toc233441702 \h 5 HYPERLINK \l _Toc233441703 1. 手动模式 PAGEREF _Toc233441703 \h 5 HYPERLINK \l _Toc233441704 2. 自动模式 PAGEREF _Toc233441704 \h 5 HYPERLINK \l _Toc233441705 五、 控制器端子说明 PAGEREF _Toc233441705 \h 6 HYPERLINK \l _Toc233441706 六、 参数使用方法 PAGEREF _Toc233441706 \h 7 HYPERLINK \l _Toc233441707 七、 EP09控制器尺寸 PAGEREF _Toc233441707 \h 8 HYPERLINK \l _Toc233441708 八、 电路图 PAGEREF _Toc233441708 \h 9 STYLEREF 标题 1 \n \* MERGEFORMAT 八、 STYLEREF 标题 1 \* MERGEFORMAT 电路图PAGE 9飞锯/追剪的运动特点在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区速度来适应。该飞锯/追剪系统由测量轮，牵引电机，剪切电磁阀和运动控制器完成追剪运动。测量轮负责平稳无打滑测量物料的长度和速度，牵引电机由伺服系统驱动，运动控制器根据设定的切断长度发出对应的脉冲给伺服控制系统使剪切部件跟踪材料同步运动;剪切/飞锯电磁阀在剪切部件与材料同步时完成剪切/飞锯。系统框架康尼斯追剪控制系统应用 系统参数此处的参数设定分为两个部分：厂家参数设定 序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1测量轮直径mmDT10082螺杆螺距mmDT10103测量轮脉冲数pDT1014按四倍频算4一个螺距伺服电机所需脉冲数pDT10165系统固定参数1DT1018设定为16系统固定参数2DT1020设定为17伺服电机最高驱动频率HzDT10228牵引架最大位移长度mmDT10249最短切割完成时间msDT101210点动频率HzDT120011回零频率HzDT120212找起始位置频率HzDT120413旋编脉冲监控PDT1068监控用用户参数设定序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1剪切工件长度mmDT10002同步区长度mmDT10023牵引架轮同步位置mmDT1004刀架由零位到物料同步的距离，该距离不能太短，太短会造成刀架伺服过载。4同步速度调整DT10061为同步设定后生成的数据比较序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1牵引架最小同步长度mmDT1026必须小于DT1002的设定数2送料最大线速度M/minDT10283牵引架最大运行位移长度mmDT1064必须小于DT1024的设定数控制模式本系统工作方式分为以下三种：当系统电源闭合的所有条件满足后，系统才能启动，启动后系统应进入手动模式。而通常在生产过程使用自动方式。手动模式系统正常运行所需的条件具备以后，系统通电后进入手动模式，而实际生产使用的是自动模式，在手动模式下，当按下正向点动按