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机械自动控制技术研究进展 　　【摘要】机械自动控制技术的应用与发展,是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化控制的技术水准,不仅影响整个机械制造业的发展,而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。在工业生产中，机械自动控制技术的应用,不但可以提高生产过程的安全性;还可以提高生产效率和提高产品的质量;并且机械自动技术还可以减少,生产过程的原材料和能源损耗。 　　【关键词】机械自动控制技术研究进展 　　引言 　　 所谓机械自动化控制技术就是在机械制造生产过程中有效运用自动化技术。利用电子集成技术、计算机技术实现人机一体化的计算机集成制造系统，实现对加工对象的连续性生产，以完成有效的自动生产过程，从而快速完成大批量离散工件的生产过程及物资转换速度。机械自动控制技术的应用发展水平对我们国家的机械制造业发展有着极大的影响，对国民经济的相关部门技术进步也有着深远影响。 　　1、 机械自动控制技术发展现状 　　机械自动控制技术就是指通过机械控制设备，使被控对象自动地在无人控制的情况下按照预先设定的程序进行自行运作的一种方式。它是以数学的系统理论为基础，利用反馈原理自动地影响动态系统，使其输出值接近或达到人们的预定值。在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产。实现优化有效的自动生产过程。近年来，很多发达国家的机械自动控制业已经达到较高的技术水平，绝大多数采用的都是机械自动化控制系统，例如：只能制造系统，敏捷制造系统等等。 　　目前，我国机械制造技术水平与发达国家相比还非常低。我国的机械制造业自动化设备少、水准低，在数量上与先进国家有差距，而且在种类上、质量上、使用上，都与世界先进水准国家也有很大差距。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化。自改革开放以来，我国的机械自动化制造技术虽然已经有了翻天覆地的变化，在机械制造技术以及产品总量都在逐年提高，但在我国，由于机械自动化技术水平不高，很多制造工艺都是借鉴国外先进的机械自动化制造技术。我国的自动化技术依然处于操作的初级阶段，加工中心无论是数量还是利用率都很低。可编程控制器的使用并不普及,工业机器人的应用还很有限。在自动化技术上,我国的数控机床、计算机集成制造系统、柔性制造系统等,尚未实现柔性自动化、知识集成化、智能化,我们只处在单机自动化、刚性自动化的阶段。我国产业结构层次低，目前我国机械制造企业发展很不平衡，并且有很多都达不到现代水准的产业，企业技术落后严重，主要以手工劳动为主，所以说，我国能自行发展机械自动化的企业几乎是没有。 　　2机械自动控制技术在我国的发展研究 　　2.1 发展机械自动化控制技术要注重经济性 　　企业引进机械自动化控制技术应注重经济性，引进机械自动化控制技术应该满足企业生产实际的需要来，不能一味追求机械自动化程度高，企业实际生产并不需要，脱离企业生产实际，反而无法利用机械自动化技术促进企业的快速发展。企业在购买机械自动化设备的时候，首先要考虑企业的经济承受能力，结合企业的实际生产需要，确保应用机械自动化技术为企业带来经济效益。 　　虽然发达国家机械自动化技术已经朝着集成化、智能化方向有了一定程度的发展，但是我国的自动化技术仍然处于初级阶段，企业在引进自动化技术的时候，要注重经济性。将企业现有的设备充分利用起来，利用自动化技术对其进行合理改造，如对传统的机床设备安装数控设备，使其能够以较低的成本继续发挥作用，在原有设备改造的基础之上不断的熟悉自动化的技术，最终实现完全的机械自动化。 　　2.2发展机械自动化控制技术要注重实用性 　　发展机械自动化技术，在确保企业经济效益的同时，要注重实用性。通过优先发展实用性强、适合我国企业实际需要的自动化技术，发展生产工艺成熟的大批量生产的自动化技术，为我国的自动化技术打下坚实的基础。我国企业生产的特点是品种单一、结构稳定、产量很大，属于大批量生产，有利于连续流水作业和应用机械自动化技术。而在大批量的铸造、锻造、冲压、焊接、热处理和装配等生产中，采用刚性自动化(自动单机或自动线)则是合理可行，能取得较好的经济效益：对于品种稍多的成批生产，应采用由快速重新调整的设备组成成组工段或流水线、可更换主轴箱组合机床自动线、短自动线和复合制造单元，实现成组自动化；单件小批量生产，应从推广成组技术入手，适当发展采用数控机床或加工中心。例如，大量相同产品进行连续性流水作