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基于多普勒效应超高频微波智能安防系统
基于多普勒效应超高频微波智能安防系统
【摘要】依据多普勒原理,利用超高频微波收发模块作为信号源及反射波接收器,设计了高增益的低频带通滤波器及精密放大器,采用微处理器对人体移动产生的多普勒信号进行处理,实现了基于多普勒效应的超高频微波智能安防系统。该系统具有结构简单、性能稳定、性价比高、抗干扰性强、误报率低等特点,具有较好的社会经济价值。
【关键词】多普勒原理;超高频微波;智能安防;微处理器
1.前言
随着国民经济和人民生活水平的不断提高,众多的现代化小区如雨后春笋般涌现,针对小区范围内抢劫、盗窃、恶意侵犯等各种不安全因素的防范和排查变得愈加重要。因此,以往更多出现在像金融系统、文物系统、军工、邮政等重要单位和要害部门的安防系统开始普遍走进和人们日常生活更加相关的小区、家庭等场所。当前很多安防系统大都采用红外探???、有线传输的方式,存在系统稳定性较差,受外界环境干扰大,灵敏度较低,容易误报、漏报等缺点,因此,设计新型的高可靠性的智能安防系统显得很有必要。
多普勒效应是指当波源与接收器和传播媒介之间存在相对运动时,接收到的反射波频率会和波源发出的波频率不同,相对速度越大,频率变化也就越大,这个频率偏移信号被称为多普勒信号。对多普勒信号进行提取后做相应处理,就可以探测物体的移动。
本文正是基于多普勒效应设计的一种新型超高频微波智能安防系统,解决红外探测在环境温度变化时失灵的问题,也解决低频超声波探测抗干扰性差,容易误报的缺点,采用无线传输方式,即可以现场声音报警也可以手机短信息报警。
2.系统结构
根据超高频微波在空气中传播的多普勒效应,设计的电路系统如图1所示。
此电路系统主要由电源电路、微波信号发射与接收电路、滤波放大电路、嵌入式控制电路以及报警电路几部分组成。系统发出频率为的超高频微波同时接收发射回来的微波信号。在有效探测范围之内,没有移动物体时,接收到的信号频率和发射出去的信号频率相同,信号的电压幅度也没有发生变化,即;当有移动物体时,接收到的信号频率为,存在一个大小为的频率差,微波信号发射与接收电路经过混频处理,输出一个中频信号,经过高增益放大、滤波后传给嵌入式控制电路的单片机,经过单片机的A/D转换和比较判断,输出一个有效的报警控制电平到报警电路,从而实现整个安防系统的智能报警。
3.主要硬件电路实现
3.1 微波信号发射与接收
微波信号发射与接收模块采用基片集成波导、低温共烧结陶瓷基片和多芯片组件等高性能平面集成技术来实现。如图2,振荡器产生的电磁波信号,通过等分功分器或者不等分功分器,一部分由天线发射出去,照在物体上产生反射,由天线接收;另一部分信号与天线接收的信号在混频器中变频得到中频信号,送入后续信号处理电路,最后测出所需要的信息量,如目标距离、速度、角度等。
该结构中采用耿氏二极管再加上高Q谐振腔产生振荡频率,充分利用耿氏二极管本身具有良好的噪声特性。采用肖特基势垒二极管实现混频,通过实验测定二极管各参数后建立仿真模型来设计滤波器,从而实现较低的噪声系数等特性。微带阵列天线采用双天线模式,收发隔离,利用串馈和并馈相结合的方式进行馈电,实现高增益,窄半功率波瓣宽度,低副瓣电平等特性。其电性能参数如表1所示。
3.2 整流滤波放大电路
由微波信号发射与接收电路输出的是一个电压大约为10mv,频率为1.0MHz左右的中频信号IF,需要一个高增益,宽带宽的放大电路进行处理才能送到单片机运算控制电路。通用运算放大器LM258共模抑制比70dB,电源抑制比100dB,开环电压增益100V/mV,带宽1MHz,完全满足电路设计要求,如图3。
IF信号经过该电路处理后,经C14再次滤波。在有效探测范围之内没有移动物体时,输出大小为2.5V的稳定直流电平;当物体进入监控范围时,输出为2.5V直流电平与一个不规则类正弦信号的叠加信号。物体距离越近或者移动速度越快,电压幅值变化越大,频率越高。
3.3 报警电路
报警电路由现场语音报警和短信息报警两部分组成。现场报警电路采用专用的音乐集成芯片和其他扬声器,当系统检测到非法侵入时,发出报警语音。短信息报警电路使用通用的手机通讯模块经过移动网络发送到用户终端或者监控中心,可以对报警信息预先定制,使用户对事发地点情况一目了然。如图4、图5所示,语音芯片采用ISSI公司的IS22C020,探测到非法侵入者时,单片机P3.7输出高电平,三极管S8050导通,同对IS22C020部分引脚进行控制完成语音报警,没有异常情况发生时,P3.7脚输出低电平,三极管S8050截止,语音模块不工作。
短信息报警主要由GSM模块TC35和存储用户号码的EEPROM芯片AT24C01配合单片机和
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